对松下伺服电机驱动器的理解 点击:1224 | 回复:0



刘新华

    
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发表于:2005-05-17 22:06:00
楼主
hi,名位好,我现在正在做数控机床的伺服控制,选用的是交流伺服电机驱动器,我有点自己的理解,现在写出来与大家分享,如有不对的地方,还请名位批评与指正。 对于Pr43参数的设定,如果将Pr43设为1,那么可以不接脚号为33的INH信号,指令脉冲照样输入有效,如果Pr43设为0,则当INH信号接地的话,指令脉冲输入有效,否则指令脉冲输入无效。 对于Pr04参数的设定,如果将Pr04设为1,则CCWL,CWL输入都无效,顺时针和反时针都允许工作,如果Pr04设为0,则当CWL与COM-断开时,CW方向行程被禁止,CCW允许,与COM-接通时,正常,CW限位开关不动作;当CCWL与COM-断开时,CCW方向行程被禁止,CW允许,与COM-接通里,正常,CCW限位开关不动作。


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