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伺服控制 点击:3188 | 回复:22



一知

    
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发表于:2005-05-12 16:35:00
楼主
今天就伺服谈一下我的看法,希望给新手有所帮助. 伺服分两大类:1 数控系统带的伺服 2 脉冲伺服(运动伺服),前者的伺服与系统和为一体,伺服电机与伺服驱动器及系统构成半闭环系统,而运动伺服伺服电机与驱动器之间构成局部闭环,与上位机不构成闭环,上位机只管发指令。 数控系统最著名的要数日本的FANNUC,德国的西门子,日本的三菱(仅指国内市场占有率), FANUC的系统比较适合中国国情,主要是中国的电网污染及电柜污染等,但是系统界面或载体的更新不敢苟同,还有令人讨厌的服务。西门子的系统比以前对环境的要求要小一点,但还是比较娇贵,但服务及系统的更新理念确实做到与时俱进,三菱的系统比起上面两家名气要小一点,不过三菱的系统及驱动都比上面两家做的小巧。其它牌子就不说了。 运动伺服的发展得益与PLC及运动控制卡的发展,国内最有名的要数安川三菱和松下,关于它们三个的比较,论坛里早就有了,我就不多说了,我就对它们的控制谈以下。 运动伺服分三种控制方式:位置 速度 转矩 你需要用哪个方式就用哪个方式,用的最多的应该是位置方式,除位置方式是用脉冲控制,其余两种均用模拟量输入。 位置控制方式又分差动及开路集电极方式,差动方式传输频率较高,开路集电极传输频率较低,一般开路集电极方式用的较多。开路集电极方式要特别注意脉冲的电压,也就是脉冲流过的电流一般都在10到15mA之间,否则要损坏驱动器。除了运动控制卡一般都用PLC控制。PLC控制又分三种方式1:PLC直接晶体管输出2 PLC+PG脉冲发生器 3PLC+位置控制单元。一般说来第一种成本最低,但实现的功能最简单,第三种成本最贵,但实现的功能最多,第二种介与第一第三之间,以三菱FX为例,依次为 FX1S或FX1N, FX+1PG ,FX2N+10GM.就三菱而言1PG与10GM价钱相差不多,本人情愿用后者。位置控制器象OMRON分好多种,拿C200HX来讲,又分NC111.NC211 NC113等等,但主要是输出频率的高低区别,当然价格也不一样了。看你需要用到多少K,晶体管输出最高一般为100K.这里我提一下,数控系统主要分PLC和NC ,而PLC+位置控制单元一般都用PLC即梯形图完成,而三菱10GM或20GM它是用NC语句来编的,这一点与数控很相似,其它的PLC没发现。今天就说到这里,如有不当之处请大侠们指教。



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发表于:2008-12-16 09:25:33
21楼

唉,在这里同高手还是很多的,当然不是说我,我只是一个门外汉。看到大虾们这么牛,我也想来来牛一下,请问各位,若想学好伺服,应从哪方面入手,应该看些什么书,最好从基础开始,因为我不是这个专业的,但是我有时间。即使学到不是很精,但是还是能了解一点的好,怎么说也是在设备安装这行混的,谢谢各位,烦请指教。

刘岩利

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发表于:2008-12-16 18:47:50
22楼
您想学好伺服的哪个方面?应用?设计?

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