今天就伺服谈一下我的看法,希望给新手有所帮助. 伺服分两大类:1 数控系统带的伺服 2 脉冲伺服(运动伺服),前者的伺服与系统和为一体,伺服电机与伺服驱动器及系统构成半闭环系统,而运动伺服伺服电机与驱动器之间构成局部闭环,与上位机不构成闭环,上位机只管发指令。 数控系统最著名的要数日本的FANNUC,德国的西门子，日本的三菱（仅指国内市场占有率）， FANUC的系统比较适合中国国情，主要是中国的电网污染及电柜污染等，但是系统界面或载体的更新不敢苟同，还有令人讨厌的服务。西门子的系统比以前对环境的要求要小一点，但还是比较娇贵，但服务及系统的更新理念确实做到与时俱进，三菱的系统比起上面两家名气要小一点，不过三菱的系统及驱动都比上面两家做的小巧。其它牌子就不说了。 运动伺服的发展得益与PLC及运动控制卡的发展，国内最有名的要数安川三菱和松下，关于它们三个的比较，论坛里早就有了，我就不多说了，我就对它们的控制谈以下。 运动伺服分三种控制方式：位置 速度 转矩 你需要用哪个方式就用哪个方式，用的最多的应该是位置方式，除位置方式是用脉冲控制，其余两种均用模拟量输入。 位置控制方式又分差动及开路集电极方式，差动方式传输频率较高，开路集电极传输频率较低，一般开路集电极方式用的较多。开路集电极方式要特别注意脉冲的电压，也就是脉冲流过的电流一般都在10到15mA之间，否则要损坏驱动器。除了运动控制卡一般都用PLC控制。PLC控制又分三种方式1：PLC直接晶体管输出2 PLC+PG脉冲发生器 3PLC＋位置控制单元。一般说来第一种成本最低，但实现的功能最简单，第三种成本最贵，但实现的功能最多，第二种介与第一第三之间，以三菱FX为例，依次为 FX1S或FX1N, FX+1PG ,FX2N+10GM.就三菱而言1PG与10GM价钱相差不多，本人情愿用后者。位置控制器象OMRON分好多种，拿C200HX来讲，又分NC111.NC211 NC113等等，但主要是输出频率的高低区别，当然价格也不一样了。看你需要用到多少K，晶体管输出最高一般为100K.这里我提一下，数控系统主要分PLC和NC ,而PLC+位置控制单元一般都用PLC即梯形图完成，而三菱10GM或20GM它是用NC语句来编的，这一点与数控很相似，其它的PLC没发现。今天就说到这里，如有不当之处请大侠们指教。