请教:加减速时间问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2005-05-10 09:52:00

楼主

新手请教:速度控制时有加减速时间设置,而位置方式没有,我想问位置控制时是怎么控制电机启停的,是不是没有加减速时间,那样不是对电机损害很大;另若用速度控制,能否将加减速时间内部参数设置引出在外部设置.现欲用MINAS A 驱动器,单片机控制,望赐教,在下不胜感激.

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发表于：2005-05-10 10:22:00

1楼

位置控制是靠发送频率控制电机起停。发送则走，不发送则停。靠发送脉冲快慢来加减速。要想在速度模式下规划加减速时间，估计要用控制器，或者你自己规划一个运动控制曲线，来设置加减速时间。

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发表于：2005-05-10 11:11:00

2楼

谢谢szllc指点，看来位置控制只要给伺服驱动器发脉冲，再引入编码器信号，其余的工作由编程来完成就可了，刚接触伺服控制，还请大家多多指教，再次感谢

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发表于：2005-05-10 14:14:00

3楼

松下MINAS A伺服驱动器在位置运行模式时,可以设置最大允许的加速度(扭矩限制),不会对伺服系统及传动机械构成损害的,另外,在位置模式时,电机的转动速度由控制脉冲的频率决定,只要起动时频率稍低些,然后加速(升频)即可,本人用过多次,都是只设置电机的最大允用加速度(通常默认参数即可)

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