当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

可以实现吗？ 点击：723 | 回复：8



szllc

    
  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：40帖 | 220回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：351
  • 注册：2004年9月15日
发表于：2005-05-06 17:42:00
楼主
在交流系统中，大多数采用三环结构。但是据说这种结构不适合快速响应的场合。不知这种说法对否？如果对的话，应该如何解决？去掉电流环和速度环？
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2005-05-06 17:45:00
1楼
没有电流环和速度环，我正在调一个类似的系统，很痛苦！！
回复 引用 举报

szllc

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：40帖 | 220回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：351
  • 注册：2004年9月15日
发表于：2005-05-07 08:14:00
2楼
三环结构不适合快速响应的场合.这种说法对否呢? 这种结构没有电流调节和速度调节吗？ 这种结构具体如何实现呢？ 那种系统先进一些呢？
回复 引用 举报

TellTruth

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：10帖 | 451回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1302
  • 注册：2003年10月29日
发表于：2005-05-08 17:11:00
3楼
没有听说过三环结构不适用于快速响应的场合。 可以不要速度环和电流环，也就不存在电流调节器和速度调节器。如果没有速度环和电流环，要调好控制参数，最好控制对象有个粗略的数学模型，即电机和驱动模块的数学模型(如果速度环和电流环都存在，则控制对象可以简化)。最好用超前滞后校正来使系统稳定，并获得较好的性能。比较头痛的是量纲的换算。
回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2005-05-09 07:34:00
4楼
即使有了粗略的数学模型,调控制参数也是一件很痛苦的事情,这样的系统,对任何外部扰动都很敏感.
回复 引用 举报

TellTruth

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：10帖 | 451回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1302
  • 注册：2003年10月29日
发表于：2005-05-09 09:28:00
5楼
对于模拟控制器，则是不敏感的。 如果采用数字控制器，滤波器参数是极敏感的，小的舍入误差，可能对控制性能影响很大，因为后移算子的系数都接近于-1。 这就要求计算机有足够的字长，或者以牺牲时间进行多字节运算获得精度。数字控制器是大趋势，所以必须接受这样的事实。
回复 引用 举报

szllc

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：40帖 | 220回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：351
  • 注册：2004年9月15日
发表于：2005-05-10 10:16:00
6楼
在三环系统中可用过调参数去掉电流环和速度环吗？如何调整？
回复 引用 举报

zsbs

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：6帖 | 145回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：234
  • 注册：2003年11月27日
发表于：2005-05-10 14:18:00
7楼
多闭环系统一般从内环开始整定,最后外环,有时反复调整,不存在响应慢的问题
回复 引用 举报

szllc

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：40帖 | 220回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：351
  • 注册：2004年9月15日
发表于：2005-05-13 09:12:00
8楼
清华大学《运动控制系统》这本书上在位置随动系统那一章说的： 三环结构不适合快速响应的场合，但比较适合点位机床等。
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师