当前位置:
工控论坛
> >
产品
>
运动控制
我要发帖
可以实现吗?
点击:
723
| 回复:
8
szllc
关注
私信
精华:1帖
求助:0帖
帖子:40帖 | 220回
年度积分:0
历史总积分:351
注册:2004年9月15日
发表于:2005-05-06 17:42:00
楼主
在交流系统中,大多数采用三环结构。但是据说这种结构不适合快速响应的场合。不知这种说法对否?如果对的话,应该如何解决?去掉电流环和速度环?
分享到:
收藏
邀请回答
回复楼主
举报
刘岩利
关注
私信
[版主]
精华:2帖
求助:0帖
帖子:16帖 | 8239回
年度积分:397
历史总积分:28760
注册:2005年3月09日
发表于:2005-05-06 17:45:00
1楼
没有电流环和速度环,我正在调一个类似的系统,很痛苦!!
回复
引用
举报
szllc
关注
私信
精华:1帖
求助:0帖
帖子:40帖 | 220回
年度积分:0
历史总积分:351
注册:2004年9月15日
发表于:2005-05-07 08:14:00
2楼
三环结构不适合快速响应的场合.这种说法对否呢? 这种结构没有电流调节和速度调节吗? 这种结构具体如何实现呢? 那种系统先进一些呢?
回复
引用
举报
TellTruth
关注
私信
精华:1帖
求助:0帖
帖子:10帖 | 451回
年度积分:0
历史总积分:1302
注册:2003年10月29日
发表于:2005-05-08 17:11:00
3楼
没有听说过三环结构不适用于快速响应的场合。 可以不要速度环和电流环,也就不存在电流调节器和速度调节器。如果没有速度环和电流环,要调好控制参数,最好控制对象有个粗略的数学模型,即电机和驱动模块的数学模型(如果速度环和电流环都存在,则控制对象可以简化)。最好用超前滞后校正来使系统稳定,并获得较好的性能。比较头痛的是量纲的换算。
回复
引用
举报
刘岩利
关注
私信
[版主]
精华:2帖
求助:0帖
帖子:16帖 | 8239回
年度积分:397
历史总积分:28760
注册:2005年3月09日
发表于:2005-05-09 07:34:00
4楼
即使有了粗略的数学模型,调控制参数也是一件很痛苦的事情,这样的系统,对任何外部扰动都很敏感.
回复
引用
举报
TellTruth
关注
私信
精华:1帖
求助:0帖
帖子:10帖 | 451回
年度积分:0
历史总积分:1302
注册:2003年10月29日
发表于:2005-05-09 09:28:00
5楼
对于模拟控制器,则是不敏感的。 如果采用数字控制器,滤波器参数是极敏感的,小的舍入误差,可能对控制性能影响很大,因为后移算子的系数都接近于-1。 这就要求计算机有足够的字长,或者以牺牲时间进行多字节运算获得精度。数字控制器是大趋势,所以必须接受这样的事实。
回复
引用
举报
szllc
关注
私信
精华:1帖
求助:0帖
帖子:40帖 | 220回
年度积分:0
历史总积分:351
注册:2004年9月15日
发表于:2005-05-10 10:16:00
6楼
在三环系统中可用过调参数去掉电流环和速度环吗?如何调整?
回复
引用
举报
zsbs
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:6帖 | 145回
年度积分:1
历史总积分:234
注册:2003年11月27日
发表于:2005-05-10 14:18:00
7楼
多闭环系统一般从内环开始整定,最后外环,有时反复调整,不存在响应慢的问题
回复
引用
举报
szllc
关注
私信
精华:1帖
求助:0帖
帖子:40帖 | 220回
年度积分:0
历史总积分:351
注册:2004年9月15日
发表于:2005-05-13 09:12:00
8楼
清华大学《运动控制系统》这本书上在位置随动系统那一章说的: 三环结构不适合快速响应的场合,但比较适合点位机床等。
回复
引用
举报
热门招聘
相关主题
伺服刚度
[6807]
伺服回原点
[10612]
松下伺服的惯量比问题,请教!...
[15683]
关于伺服电机的工作是最高温...
[28826]
手摇脉冲发生器A和B的电压问...
[8412]
求助:步进电机驱动器cw250怎...
[5536]
什么叫插补功能啊!
[10931]
机械(钟表)式多圈绝对编码器...
[6416]
步进电机频繁正反转,寿命有多...
[5935]
格雷码编码器问题
[5469]
官方公众号
智造工程师
客服
小程序
公众号