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求助：PID算法点击：1662 | 回复：17

贝

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发表于：2005-05-02 14:27:00

楼主

大家好,我想知道PID的算法，因为我在做一个PID控件，现在需要把算法编进去才能成为真正的PID控制器，请帮帮忙！！谢谢！！

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azbz

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发表于：2005-05-05 00:57:00

1楼

(*PID*) err := sv-pv; (*Proportional Term*) Pout := err*Kp; (*Integral Term*) Iout := Iout+err*Ki; (*Derrivative Term*) Dout:= (lsterr-err)*Kd; (*Error Memory*) lsterr := err; (*PID Output*) PIDout := Pout+Iout+Dout;

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贝

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发表于：2005-05-06 21:11:00

2楼

谢谢这位朋友：）

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贝

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发表于：2005-05-06 21:31:00

3楼

我想再问一下：怎么样把上边的那个算法加到我的程序中（一个控件的程序--点击控件，出现另一个对话框，要求输入KP,KI,KD。这个程序已做好），请求帮助，谢谢！！

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工控111111

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发表于：2005-05-10 13:47:00

4楼

我做好了，。已发往你的邮箱。你查收.

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oldleo

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发表于：2005-06-09 22:36:00

5楼

能不能给我一份

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oldleo

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发表于：2005-06-09 22:37:00

6楼

moon216@163.com

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闲云0111

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发表于：2006-03-16 16:18:00

7楼

能不能给我也来一份，xianyun920@163.com,谢谢!

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张丰

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发表于：2006-03-17 09:17:00

8楼

请给我也来一份吧！谢谢！
zzf20030730@yahoo.com.cn

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heavisi

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发表于：2006-05-20 13:39:00

9楼

也给我一份把，我做毕业设计，谢谢了
heavisi@126.com

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hymin

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发表于：2006-05-24 12:03:00

10楼

也给我一分吧！hcy112@sina.com.cn

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happyoicq

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发表于：2006-05-24 18:34:00

11楼

给我发一份吧
luruidong1983@163.com

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三心草

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发表于：2006-06-01 17:27:00

12楼

给我一份好吗? liangrui8219@sina.com

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suihan

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发表于：2006-06-03 16:54:00

13楼

能给我一份谢谢，jiangyanshun222@163.com

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wyt0828

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发表于：2008-04-19 03:32:39

14楼

给我也发一份，我现在在做一个温度控制系统，及其需要，谢谢！wyt0828@163.com

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新手不耻下问

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发表于：2008-07-14 11:59:43

15楼

给我发一份行吗？谢谢hhj8598@163.com

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lychang67

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发表于：2008-07-17 22:41:03

16楼

一楼的只是PID的理论算式(位置式算法，比位置式算法好的是增量式算法)，但实际实施中还有好多要考虑的：

如积分饱和、输出跟踪与限幅、自动/手动切换等等，如果可能的话，还是用厂家提供的功能块吧

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lgauto

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发表于：2008-07-17 23:19:26

17楼

请给我也来一份吧！谢谢了！saint.wu@163.com

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