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| 一、要求： 1、PLC主机、编程器连接及通电操作。 2、清零操作。 3、程序写入操作。 4、根据梯形图写出指令表。 5、用导线连接电动机自动往返控制回路。 6、PLC主机三菱FX0N、FX1N。 7、考核时间：40分钟。 8、本题配分：100分。 二、电动机自动往返控制电路如图
自动往返控制回路 三、根据原理图画出梯形图、写出指令表、画出PLC机互连图。 四、评分标准：
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要求：有两种液体A、B需要在容器中混合成液体C待用，初始时容器是空的，所有输出均失效。按下启动信号，阀门X1打开，注入液体A；到达I时，X1关闭，阀门X2打开，注入液体B；到达H时，X2关闭，打开加热器R；当温度传感器达到60℃时，关闭R，打开阀门X3，释放液体C；当最低位液位传感器L=0时，关闭X3进入下一个循环。按下停车按钮,要求停在初始状态。
启动信号X0，停车信号X1，H（X2），I（X3），L（X4），温度传感器X5，阀门X1（Y0），阀门X2（Y1），加热器R（Y2），阀门X3（Y3）
| 系统控制要求： I/O分配： |
启动按钮 | I2.6 |
停止按钮 | I2.0 |
传感器1 | I0.0 |
传感器2 | I0.1 |
传输带1 | Q0.0 |
传输带2 | Q0.1 |
程序：
控制要求：
初始状态，Y1、Y2、Y3以及M、H状态均为OFF，液位传感器L1、L2、L3状态均为OFF。
按下起动按钮SB1，开始注入液体A，当液面高度达到L2时，停止注入液体A，开始注入液体B，当液面上升到L1时，停止注入液体，开始搅拌10S，10S后继续搅拌，同时加热5S，5S后停止搅拌，继续加热8S。
8S后停止加热，同时放出混合液体C，当液面降至L3时，继续放2S，2S后停止放出液体，同时重新注入液体A，开始下一次混合。
按下停止按钮SB2，在完成当前的混合任务后，返回初始状态。
液体混合装置
1、进行I/O地址分配；
2、画出程序流程图；
3、写出控制程序。
解：（1）I/O地址分配
起动按钮SB1 | I0.0 |
停止按钮SB2 | I0.1 |
液位传感器L1 | I1.4 |
液位传感器L2 | I1.5 |
液位传感器L3 | I1.6 |
电磁阀Y1 | Q4.0 |
电磁阀Y2 | Q4.1 |
电磁阀Y3 | Q4.2 |
搅拌电机M | Q5.0 |
加热电炉H | Q5.1 |
（2）流程图
（3）控制程序
OB100：
OB1：
可编程控制器期末考试模拟题精选
| 一、填空题 1.步进返回指令RET的意义用于返回_______。使步进顺控程序执行完毕后，非状态程序的操作可在____________上完成，防止出现逻辑错误。 2.对状态进行编程处理，必须使用_____________，它表示这些处理（包括驱动、转移）均在该状态接点形成的___________上进行。 3.步进顺控指令的编程原则：先进行__________，然后进行________。状态转移处理是根据和转移__________实现向下一个状态的转移。 4. 若为顺序不连续转移(即跳转)，不能使用SET指令进行状态转移，应改用___________指令进行状态转移。 5.__________是可编程控制器构成状态转移图的重要元件。 二、编写出如图1、图2所示的状态转移图的梯形图。
图1状态转移图
图2状态转移图 三、用步进指令设计程序，要求写出I/O点分配，并画出PLC的I/O接线图。 1.按下按钮SB，三台电动机M1、M2、M3按顺序依次启动，间隔10s；当M3启动20 s后，三台电动机M1、M2、M3按顺序依次停止，间隔10s。 2.按下按钮SB，绿灯亮，绿灯亮5秒后，接着黄灯亮；黄灯亮5秒后，接着红灯亮；红灯亮5秒后全部熄灭。 3.如图3所示，一运料小车在起始位置，起始位置即碰到后限位开关SQ1和底门限位开关SQ3，当按下启动按钮SB，小车前进，当运行到料斗下方，前限位开关SQ2动作，此时打开料斗给小车加料，延时7s后关闭料斗，小车后退返回，碰到后限位开关SQ1，打开小车底门卸料，10s后结束，完成一次动作，如此循环。
图3物料搬运示意图 4.用步进指令设计一个彩灯闪烁电路的控制程序。 控制要求为：三盏彩灯HLl、HL2、HL3，按下起动按钮后HLl亮，1s后HLl灭HL2亮，1s后HL2灭HL3亮，1s后HL3灭，1s后HLl、HL2、HL3全亮，1s后HLl、HL2、HL3全灭，1s后HLl、HL2、HL3全亮，1s后HLl、HL2、HL3全灭，1s后，HLl亮……如此循环；随时按停止按钮停止系统运行。 5.用步进指令设计一个电镀槽生产线的控制程序。要求写出I/O点分配，并画出PLC的I/O接线图。 控制要求为：具有手动和自动控制功能，手动时，各动作能分别操作：自动时，按下启动按钮后，从原点开始按图4所示的流程运行一周回到原点；图中SQl～SQ4为行车进退限位开关，SQ5、SQ6为吊钩上、下限位开关。
图4电镀槽生产线的控制流程 6.液体混合装置如图5所示，上限位、下限位和中限位液位传感器被液体淹没时为ON，阀A、阀B、阀C为电磁阀，线圈通电时打开，线圈断电时关闭。开始时容器是空的，各阀门均关闭，各传感器为OFF。按下启动按钮SB1，打开阀A，液体A流入容器，中限位开关变为ON时，关闭阀A，打开阀B，液体B流入容器。当液面到达上限位开关时，关闭阀B，启动搅拌电动机M，搅拌液体60s后停止，打开阀C，放出混合液体，当液面下降到下限位开关后再过5s后，容器放空，关闭阀C，打开阀A，又开始下一周期的操作。按下停止按钮SB2，在当前工作周期的操作结束后，才停止操作（停在初始状态）。要求写出I/O点分配，并画出PLC的I/O接线图。
图5液体混合装置 7.某控制系统有四台电动机M1-M4，其控制要求如下： 按下启动按钮SB1，M1启动，M1启动延时5s后M2启动；M3和M1同时启动，M3启动延时10s后M4启动。按下停止按钮SB2，M1停车；M1停车后，再延时20s，M2、M3、M4同时停车。 8.按下启动按钮SB1，台车电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1停转，6 s后，台车电机M反转，台车后退，后退碰到限位开关SQ2台车电机M停转.要求用步进指令设计控制程序，写出I/O点分配，并画出PLC的I/O接线图。 9.按下按钮SB，绿灯亮；绿灯亮8秒后，变为黄灯亮，绿灯熄灭；黄灯亮8秒后，闪动三次（间隔1秒）后熄灭；接着红灯亮，红灯亮6秒后熄灭。要求用步进指令设计控制程序，写出I/O点分配，并画出PLC的I/O接线图。 |
1．直流电机的调速方法有哪几种？
2．直流电机采用什么方法来改变转向？在控制线路上有何特点？
3．直流电机通常采用哪两种电气制动方法？简述其工作原理及控制电路特点。
4．常见的直流电机启动有哪几种方法？
5．什么是功能指令？有何作用？
6．功能指令在梯形图中采用怎样的结构表达形式？有什么优点？
7．功能指令有哪些使用要素？叙述它们的使用意义？
8．在图6-1所示的功能指令表形式中，“X0”、“(D)”、“(P)”、“D10”、“D14”分别表示什么？该指令有什么功能？程序为几步？
9．FX2系列PLC中有几类功能指令？大致用于哪些场合？
10．FX2系列PLC数据传送比较指令有哪些？简述这些指令的编号、功能、操作数范围等。
11．用CMP指令实现下面功能：X000为脉冲输入，当脉冲数大于5时，Y1为ON；反之，Y0为ON。编写此梯形图。
12．三电机相隔5s起动，各运行 10s 停止，循环往复。使用传送比较指令完成控制要求。
13．用传送与比较指令作简易四层升降机的自动控制。要求：
①只有在升降机停止时，才能呼叫升降机；
②只能接受一层呼叫信号，先按者优先，后按者无效；
③上升或下降或停止自动判别。
14．试用比较指令，设计一密码锁控制电路。密码锁为四键，若按H65对后2s，开照明；按H87对后3s，开空调。
| 发一篇三菱公司Q系列PLC的测题，看看你可以打几分。其实是很基础的。 1.填空（10分） a)写出下列Q系列PLC软元件名称：T，C ，M ， D 。 b) Q系列PLC中十进制整数前缀是，十六进制整数前缀是 。 2．K4Y60是位软元件还是字软元件？ 3.查看下图并写出其I/O首地址（20分）
4.在Q系列PLC中J5\W10和U4\G2具体指什么？（15分） 5.BIN指令和BCD指令的具体含义是？并举个例子。（15分） 6.实机编程（25分） 当X0为ON时，Y40以一个周期为1S（占空比为50%）运行20次后并停止运行，并用数码显示管显示其运行次数，当X1为ON时，Y40循环运行（每个周期运行20次），并加以注释。 |
| 一、填空题：（20分，每空1分） 1.可编程序控制器采用了典型的计算机结构，主要是由___________、___________、_______________和专门设计的__________、_______及___________几大部分组成。 2.可编程序控制器的工作过程分为三个阶段进行，即_______、______________、______________。 3.可编程序控制器程序的表达方法基本有四种：___________、___________、_____________和______________。 8. FX2N系列PLC基本指令类型有27种，用助记符号举例有_____、________、_______、________、_______、________、__________等。 二、简答题：（14分） 1. 国际电工委员会（IEC）1987年2月给可编程序控制器是如何定义的？（5分） 2、可编程序控制器有哪些特点？（5分） 3、可编程序控制器的主要性能指标有哪些？（4分） 三、根据梯形图的编程规则更改下列四个不合理的梯形图：（20分）
（1）
（2）
（3）
（4） 四、举例说明普通计数器的应用（用梯形图表示）（6分） 五、继电接触控制电路的可编程序控制器（PLC）改造（40分） 已知三台电动机的顺序启动控制线路的电路图如下图所示，请用PLC实现该电路的改造。并根据继电接触控制电路图列出： （1）PLC控制I/O口元件地址分配表（2）PLC控制I/O口接线图 （3）设计梯形图（4）根据梯形图，列出指令表
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判断以下内容对错：
1 ．一台额这电压为 220V 的交流接触器在交流 220V 和直流 220 的电源上均可使用。（ ）
2 ．交流接触器通电后如果铁心吸合受阻，将导致圈烧毁。（）
3 ．交流接触器铁心端面嵌有短路铜环的目的是保证动、静铁心吸合严密，不发生震动与噪声。（）
4 ．直流接触器比交流接触器更适用于频繁操作的场合。（）
5 ．低压断路器又称为自动空气开关。（）
6 ．只要外加电压不变化，交流电磁铁的吸力在吸合前、后是不变的。（）
7 ．直流电磁铁励磁电流的大小与行程成正比。（）
8 ．闸刀开关可以用于分断堵转的电动机。（）
9 ．熔断器的保护特性是反时限的。（）
10 ．低压断路器具有失压保护的功能。（）
11 ．一定规格的热继电器，其所装的热元件规格可能是不同的。（）
12 ．无断相保护装置的热继电器就不能对电动机的断相提供保护。（）
13 ．热继电器的额定电流就是其触点的额定电流。（）
14 ．热继电器的保护特性是反时限的。（）
15 ．行程开关、限位开关、终端开关是同一种开关。（）
16 ．万能转换开关本身带有各种保护。（）
17 ．主令控制器除了手动式产品外，还有由电动机驱动的产品。（）
18 ．继电器在整定值下动作时所需的最小电压称为灵敏度。（）
19 ．在本质上，中间继电器不属于电压继电器。（）
20 ．固态继电器是一种无触点的继电器。（）
21 ．三相笼型异步电动机的电气控制线路，如果使用热继电器作过载保护，就不必再装设熔断器作短路保护。（）
22 ．在反接控制线路中，必须采用以时间为变化参量进行控制。（）
23 ．频敏变阻器的起动方式可以使起动平稳，克服不必要的机械冲击力。（）
24 ．频敏变阻器只能用于三相笼型异步电动机的起动控制中。（）
25 ．失压保护的目的是防止电压恢复时电动机自起动。（）
26 ．接触器不具有欠压保护的功能。（）
27 ．电动机采用制动措施的目的是为了停车平稳。（）
28 ．交流电动机的控制线路必须采用交流作。（）
29 ．现有四个按钮，欲使它们都能控制接触器 KM 通电，则它们的动合触点应串联接到 KM 的线圈电路中。（ ）
30 ．自耦变压器降压起动的方法适用于频敏起动的场合。（）
31. 绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态；二进制元件应是“1”时的状态；机械开关应是接通的状态。＿
32. 点动是指按下按钮时，电动机转动工作；松开按钮时，电动机停止工作。 ＿
33. 能耗制动控制电路是指异步电动机改变定子绕组上三相电源的相序，使定子产生反向旋转磁场作用于转子而产生制动力矩。＿
34. 异步电动机Y-△降压启动过程中，定子绕组的自动切换由时间继电器延时动作来控制的。这种控制方式被称为按时间原则的控制。＿
| 一、填空题： 1．状态元件中用于初始状态。 2．PLC输出端可分为很多组，同一组的输出电源，不同组的输出电源。 二、综合题： 1．有一选择性分支状态转移图如图5-1所示。请对其进行编程。 2．有一并行分支状态转移图如图5-2所示。请对其进行编程。 3．用PLC实现三相笼形异步电动机正反转控制。 （1）画出PLC的外部接线图,写出PLC输入输出端子分配（接触器线圈电压为AC220V）； （2）编写PLC梯形图； （3）写出指令表。
4．有一小车运行过程如图5-3所示。小车原位在后退终端，当小车压下后限位开关SQ1时，按下启动按钮SB，小车前进，当运行至料斗下方时，前限位开关SQ2动作，此时打开料斗给小车加料，延时8s后关闭料斗，小车后退返回，SQ1动作时，打开小车底门卸料，6s后结束，完成一次动作。如此循环。请用状态编程思想设计其状态转移图。
5．电镀流水线控制程序的编制： 要实现的任务：有一电镀流水线，见图5-4。工人在原位装好工件后按动起动按钮，自动松开卷扬电机抱闸，卷扬电机正转，吊篮上升，上升到位后卷扬电机停止，同时卷扬电机抱闸动作，进行制动，接着小车电机抱闸松开，小车电机正转，小车前进，来到1#槽上方后，小车电机停转，同时小车电机抱闸动作，进行制动，然后松开卷扬电机抱闸，卷扬电机反转，吊篮下降，下降到位后卷扬电机停止，同时卷扬电机抱闸动作，进行制动，在1#槽停留1分钟，然后松开卷扬电机抱闸重复上述过程，经过2#槽停留3分钟，经过3#槽停留1分钟，当在3#槽上升到位后，小车直接回到原位，重复卷扬电机下降过程，准备工人卸下工件重新装上工件后进行下一次电镀。 各输入/输出分配： X000 流水线起动 Y000 小车电机正转 X001流水线停止 Y001 小车电机反转 X002 SQ0 Y002 卷扬电机正转 X003 SQ1 Y003 卷扬电机反转 X004 SQ2 Y004 小车电机抱闸 X005 SQ3 Y005 卷扬电机抱闸 X006吊篮上升到位 X007吊篮下降到位 要求：（1）给出硬件接线图。 （2）给出控制程序。
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