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求助：位置控制系统的设计 点击：795 | 回复：7



gongkongedit

    
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发表于：2005-04-29 10:40:00
楼主
我想设计一个位置随动系统，可不可以用位置环和电流环，因为我不想用测速电机，请问速度环能不能省啊
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武将

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发表于：2005-04-29 17:07:00
1楼
能否把你的要求说得再清楚一点？
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沈阳老宋

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发表于：2005-04-29 19:06:00
2楼
如果用交流伺服电机,当然不用考虑测速电机,直接用位置环控制,如果用直流电机,没有反馈元件,您怎么做位置控制?
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刘岩利

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发表于：2005-04-29 21:46:00
3楼
理论上，有位置环，位置的微分就是速度，一定要测速发电机干什么？位置环直接电流环，应该会有很明显的死区，对控制器要求恐怕比较高。
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老鼠杰利

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发表于：2005-04-30 09:28:00
4楼
控制的时候肯定是用速度来控制的。位置随动只能保证最终的位置同步，但运行过程中肯定不平滑。而且，多数位置控制是纯粹的点位控制，即加速、减速到停止。 而随动系统一般是不能中间停止的，那样就是窜动了。你还是用PVT模式吧。基本能保证双十指标。
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TellTruth

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发表于：2005-04-30 09:46:00
5楼
随动系统当然可以没有速度环，只要系统设置得合理一样有比较好的性能。 如果没有速度环，所以不需要在测速发电机。就是有速度环，也可以不用测速发电机，如用位置的微分也可以得到速度，如数字控制器经常用数字速度环(对位置求差分)。 没有速度环，对于大负载的系统，因为机电时间常数很大，则位置调节器可能很难设计，因为校正的时间常数很大，无论是数字控制器还是模拟控制器都难于实现。所以对于大负载的系统一般都带速度环，它相当于减少对象的机电时间常数。 位置调节器的输出是可以接电流环输入的。我已经测试过(不过我的实验表现出现的缺陷就是机械特性比较软，即位置保持力矩不够大，易受外界干扰，可能是我的线性区设置太大)。
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gongkongedit

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发表于：2005-04-30 11:25:00
6楼
谢谢各位给的意见，我设计的是一小系统，测速机信号经常不起作用，所以想省掉。设计的过程中，电流换采取的是PI调节，根据结构位置环采取D调节，想问问各位，这样设计有问题吗，谢了
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gongkongedit

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发表于：2005-04-30 11:40:00
7楼
再补充一下，其实我不是位置环，而是转换成拉力环，最后的检测是拉力传感器
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