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请教怎样调整伺服驱动器参数才能位置控制精确 点击：2024 | 回复：8



谷保艳

    
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发表于：2005-04-25 10:17:00
楼主
数控钻，PLC用绝对坐标值进行位置控制，伺服驱动器的哪些参数调节可影响重复定位精度？怎样调节？是否每步都要清除剩余脉冲？
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刘岩利

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发表于：2005-04-25 12:21:00
1楼
伺服参数对重复定位精度影响不大，只要影响定位速度
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rexue

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发表于：2005-04-25 16:09:00
2楼
伺服驱动器的钢性,P值,加减速时间都有可能影响到最后的重复精度
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谷保艳

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发表于：2005-04-26 08:38:00
3楼
请再详细说说好吗？
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ccbq

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发表于：2005-04-26 09:15:00
4楼
成为高手先
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张卫国

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发表于：2005-04-28 10:40:00
5楼
伺服系统重复定位误差分布存在一定的规律：如正态分布函数，相关联的因素也较多选用的PLC及其编程技巧，配置的伺服驱动器的PID参数和负载特性系统、控制的闭环开环特性、外在控制或上位机选用的控制条件等。伺服驱动器本身的设计特性、加减速时间等都有可能影响到最后的重复精度
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大连-机电

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发表于：2005-04-28 13:13:00
6楼
影响伺服系统的重复定位精度的因素确实很多，但针对伺服驱动器的参数来说，能购有影响的应该是位置环增益，虽然说它直接影响的是控制速度，但是如果没有设定合理的位置环增益，一样会影响系统精度。再有就是pid参数的调整。
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张卫国

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发表于：2005-05-24 13:56:00
7楼
谢谢你的高见！
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谷保艳

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发表于：2005-08-08 08:57:00
8楼
多谢指点，希望师傅们多多发言
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