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伺服电机的速度控制 点击：991 | 回复：4



沙龙

    
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发表于：2005-04-08 13:12:00
楼主
请问伺服电机的速度控制用模拟量控制好，还是PWM控制好，哪一个速度控制精度更高，为什么？
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刘岩利

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发表于：2005-04-08 18:02:00
1楼
我接触到的，都是使用模拟量控制，对于调宽脉冲的方式，基本没有概念。也许，调宽脉冲抗干扰能力好一点吧。 可以问一下您是用的什么伺服和控制器吗？
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沙龙

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发表于：2005-04-09 09:25:00
2楼
我用的是安川的伺服系统，控制准备通过pc编程控制数据采集卡给出模拟量去控制电机的转速，数据采集卡用的是研华的PCI-1712L，内有12位的D/A,不能接成全闭环。我们需要的是电机的瞬间速率，我问了一下相关技术人员，说开环也许更好一些，请问刘兄怎么看？还有我想问一下刘兄，一般工业噪声有多大，能超过20%么，频率主要分布在什么范围？谢谢！
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刘岩利

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发表于：2005-04-09 10:29:00
3楼
如果不要求位置，只要求速度，那确实没有建立位置环的必要。而位置环的修正，其实就是速度的瞬间波动。从这个角度看，开环控制应该比您目前的条件下做闭还要好。 工业噪声有多大，这可就没谱了，和现场环境有很大关系，比如，有没有地线，甚至于是不是把零线和地线混了，旁边有什么用电器。我国好象还没有严格的电磁屏蔽强制标准（这个我不是很清楚）。 至于频率，大部分是供电频率的高次谐波。
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沈阳老宋

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发表于：2005-04-10 21:47:00
4楼
交流伺服都是模拟量控制，这主要是与电机驱动器有关，只有直流伺服才会用到PWM信号控制，至于控制精度这方面同型号伺服电机，与你使用的控制器有关，同型号控制器与您的伺服电机编码器有关，12位D/A只能是比较粗的精度拉，如果需要高精度，最好用进口的控制卡，如PMAC一般都是16位，也有18位的。控制精度自然要比12位的高许多。
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