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新手请教:关于交流伺服电机的速度控制问题 点击：872 | 回复：4



郑义

    
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发表于：2005-04-07 10:38:00
楼主
我是非科班出身，问个弱弱的问题，请各位大虾别见笑 我看资料关于电机的速度控制，有的说好像是通过指令脉冲的频率来控制，有的说通过改变电压来控制，这就让我迷糊了，因为我现在做的数控系统，既可以改变脉冲的频率，又可以改变D/A输出的电压，我到底怎么控制速度呢？ 我用的是交流伺服电机 这是我的第一帖，请各位大虾不吝指教阿，小弟先谢过了
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赖狗子

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发表于：2005-04-07 10:55:00
1楼
通过改变电压来改变转速
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郑义

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发表于：2005-04-07 11:01:00
2楼
谢谢你:)
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四伏忍

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发表于：2005-04-07 11:28:00
3楼
通过调节电压和脉冲频率都可以改变电机转速，并且和使用什么电机无关，只和驱动器有关，如果你选择的是交流电机，那就要用交流驱动器。
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刘岩利

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发表于：2005-04-07 12:23:00
4楼
这两种方式都可以用来控制电机的速度，前者伺服驱动器要工作在位置控制模式下，后者要工作在速度控制模式下。 相对而言，模拟量控制，驱动器的响应会快一点，但是速度不会很准，一般来说，如果不是要求非常低，需要有带闭环控制功能的上位控制器（如果真的是这么低的要求，应该就不必用伺服电机了）。脉冲控制，改变速度时驱动器的响应会慢一些，但是速度会比较准（至少平均速度比较准），也不需要上位控制器有闭环修正的能力。 如果使用环境电磁噪声比较严重，而且要求又不是太高，用脉冲控制当然还会比模拟量控制的抗干扰能力好一些。
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