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运动实现 点击：722 | 回复：5



eagle_li

    
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发表于：2005-01-26 20:05:00
楼主
欲采用pc＋运动控制卡的方式控制两个伺服电机实现平面扫描，同时要控制采集器采集数据，并且要求实时的显示采集得到的数据和两伺服电机合成的运动轨迹。在伺服开始运动的同时就必须开始数据采集，不知可否实现，如何实现？运vc编程可行？ 同时求购400w伺服电机及驱动器（两套）、运动控制卡！
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洋飞

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发表于：2005-01-27 09:05:00
1楼
你可以到这个网站上来看一下ADT-853运动控制卡,我们是用在激光上的,有做到扫描的功能,另外不知道你的需要什么品牌的伺服,我有电子文档的,你可以来函索取. adtech@tom.com
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方案的解决

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发表于：2005-01-27 09:06:00
2楼
数据采集卡我司没有。 你下面求购的运动控制卡我司有 伺服也有，不知你要什么牌子的。 我司网址www.adtechcn.com 0755-26722786 雷生
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老鼠杰利

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发表于：2005-01-27 11:15:00
3楼
运动控制肯定没问题。 数据采集有什么要求？？多少个通道，动态范围多少DB，精度要多少位，要不要支持FFT分析，显示要支持2D或3D吗，是FFT、PSD或彩色谱图显示吗，频率范围有什么要求，信噪比多少，桢长度是多少，实时速率多少HZ。 我今天出差去洛阳，信件可能不能及时看了。大概2月4号回来。估计你年前也不会做完吧。
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小崔

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发表于：2005-01-27 11:42:00
4楼
請教各位，運動控制都涉及到哪些方面的資料。都到哪裡查？謝謝！哪位有的話請發到ckzczj2004@sohu.com
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eagle_li

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发表于：2005-01-27 20:12:00
5楼
首先谢谢老鼠杰利及各位人心人的帮助！ 数据采集由专门的采集器实现，16通道同时采集。现在的问题在于： 1.通过运动控制卡控制伺服电机是不是设置好运动参数和运动轨迹后，只要发一条指令将这些参数传给控制卡后就不需要再占用pc机cpu的时间来控制其运动了？ 2.由于是连续扫描，所以数据采集器采集的数据量很大，采集器自带的内存如果不满足要求，是否要不停地将采集器地数据传回pc机，这会不会影响数据的显示、数据的fft及其它常规的数据处理：譬如说滤波、自相关、互相关等？同时会不会影响伺服运动的控制？ 3.由于pc要控制完成三件事情，是不是需要开三个线程？而且根据我的理解：pc每个时刻只能执行一个线程，这势必会将其它的线程挂起，这样就会终止其它线程。在这里比如说要从采集器传数据回pc，则就不能实时的显示采集的数据及进行数据处理了？ 总之有太多的疑问，如果那位能指点迷津，真是太感谢了！ 希望能介绍一下采集器和运动控制卡的工作原理，以及它们与pc之间的控制关系！
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