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请问PC驱动步进电机，控制步进电机用I/O卡行么？ 点击：1597 | 回复：15



fredcoco

    
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发表于：2004-12-14 22:12:00
楼主
本人在做一个项目，用视觉作为反馈的伺服系统，采用步进电机，两台三相六拍电机，不知道怎么和PC相连，不打算采用运动控制卡（价格原因），准备采用I/O卡控制，驱动电路另加，行么？如果可以的话，能给我推荐几款I/O卡么？
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刘岩利

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发表于：2004-12-15 08:23:00
1楼
只要速度够用就可以，自己计算一下，需要输出什么样的脉冲频率，需要I/O卡的最小输出间隔是多少。如果速度真的不快，用串口或者并口也不是不可以。
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fredcoco

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发表于：2004-12-15 11:12:00
2楼
我准备用PCI的I/O卡，但是，脉冲如何产生呢？ 如果用上位机软件定时的方法产生，那么，在我图像处理程序的运行后，如何控制脉冲的频率？ 在这方面我真的是个外行，能否说的详细些，或是推荐一些I/O卡？和别的方案，不胜感激呀
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刘岩利

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发表于：2004-12-15 11:34:00
3楼
如果这些问题也要问的话，还是买运动控制卡去吧。想要省钱，就不要指望还能省时间和脑子了。
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fredcoco

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发表于：2004-12-16 21:23:00
4楼
噢，非常感谢楼上的回答，我是因为不懂，现在要做这个项目，来这里问问各位高手，这些问题也许各位高手看来很幼稚，不好意思了！我没有指望让高手替我做完，只是希望有经验的高人能够对我进行一些提示和指导，让我少走弯路，仅此而已，不好意思！ Windows实时性并不好，VC的timer能够得到1kHz以下的脉冲么？这个我没有做过，如果有人用成功过得话，希望能够提示一下。
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机器骑士

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发表于：2004-12-16 21:38:00
5楼
我倒是有一个简单的办法！ 因为速度不高，可以用三菱的FX1系列PLC+232通讯模块 （因为三菱的FX1系列的Y000和Y001输出口可以派发100kHz脉冲） 然后，用VC或VB编一个通信软件，通过pc上位机来控制 plc,plc来负责发脉冲，同时pc机的监控plc的i/o 你可以考虑一下，练技术的好机会！ 我们已经做过，效果还可以。
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老鼠杰利

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发表于：2004-12-17 08:45:00
6楼
我看你真是不想动脑子。不知道就一点点考虑啊。电机需要怎样才能转，转速跟什么有关系，控制转速的信号怎么来获得，一步一步的来就知道了。
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刘岩利

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发表于：2004-12-17 09:42:00
7楼
在WINDOWS下，要实现1毫秒以下是准确定时，也许可以，但是在我所知道的范围内还没有。 如果速度不是很快，可以考虑用串口的通讯脉冲，做一下电平转换，接到步进电机的驱动器上。在网上搜一下，肯定能找到这篇文章（不是我写的，我没有权利贴上来）。
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沈阳老宋

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发表于：2004-12-17 11:04:00
8楼
我到是有一款脉冲控制卡，可以设定步进电机起步速度，加速时间，及工作速度，用一个标准I/O控制电机正反转，不知道适不适合您用，如果需要控制发出脉冲数也可以，只是一次只能设定9999个脉冲，有点少。不过价格很便宜，一块卡，几百元应该可以搞定。有兴趣可以联系我，我邮箱点击我名字就可以看到。
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fredcoco

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9楼
现在我基本上对步进电机驱动有了了解，脉冲的方式也都很了解了，I/O卡步进电机驱动器，等等，我也不停的再找，现在我担心的是Windows下软件实时性的问题，用串口的电平转换就是MAX232等芯片，我会尽量试试看的。
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fredcoco

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发表于：2004-12-20 14:27:00
10楼
数控精英的方法，我考虑过，但是，现在我做的不是产品，是试验型，所以，PLC的价格，我可能还是承受不了的，现在我连运动控制卡都不用的原因也是没有钱呀，呵呵。
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廉价出售

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11楼
你试下深圳人机的KINCO步进电机 自发脉冲
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ccbq

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12楼
买块晶振，买片8251，焊板子，三百块
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Eagle_lin

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13楼
to:bohai2000 Parker有款带总线的步进驱动器（XL50）,应用起来不是更简单！ 详细资料请查阅www.parker-emd.com或www.compumotor.com或与我联系:elin@parker.com
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周公

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14楼
由于多线程的原因，Windows下软件速度确实是个问题。我曾经帮朋友用单片机解决 PC 平台控制两台步进电机实时性问题，采用以下方案你可以参考： 系统结构：PC平台工业控制计算机（设定多种工艺参数） + RS485串行总线 + 89C52 + A/D + D/A（控制加热电压） + 步进电机*2； 性能简介：可按照多种工件、多种工艺曲线自动设定电压、速度、时间，连续完成生产过程 应用单位：**电炉公司 见：http://www.kaimingkeji.com/xmcp.htm 中频感应加热多工艺控制系统
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fredcoco

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发表于：2005-05-25 12:45:00
15楼
我已经搞定了,用MAX232+PIC16F73 设计电路,上位机发指令,PIC单片机根据指令发脉冲.成功.谢谢各位的大力相助!
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