四：ＭＤ２０４Ｌ显示屏自由通信协议介绍 控制器与显示器相连接的一个简单的通信协议，控制器是主控端, 显示器是从属端，在控制器中，只需编写简单的通信读/写程序，而不用编写通信中断服务程序。 首先，控制器发送一个请求给显示器，显示器接受请求之后，给控制器回复一个响应。 显示器和控制器交换数据为128（最大）字，为MW0~MW127，字的每个比特可以作为线圈使用，为MWx.i(x=0..127,i=0..15)。 请求的格式： 站号 命令 地址 长度 [数据] 校验 站号：显示器站号（0~255，0表示广播方式，显示器不需要回复） 命令：‘R’表示从显示器读取，‘W’表示向显示器写数据 地址：MW（0~127）的索引号 长度：需要读/写MW的个数（1~128） 数据：MW的值，如果命令是‘R’则没数据 校验：从站号到校验前的字节，所有字节相加，再取0x100的余数 （注意：如果校验是0x5A，则忽略，不作检查) 响应的格式： 站号 状态 [地址 长度 数据] 校验 状态：通信的状态 ：0 – 正常 ：1 – 地址错误 ：2 – 长度错误 ：3 – 范围错误（地址 + 长度 > 128 ） ：4 – 命令错误 当命令是‘W’或不正常时，则没有地址、长度和数据 数据的格式 MWi(高) MWi(低) MWi+1(高) MWi+1(低) … MWi+n-1(高) MWi+n-1(低) 地址是 i ， 长度是 n 。 协议： 首先，控制器发送一个请求给显示器。 显示器收到请求后，检查校验，如果校验正确，且站号等于显示器本身站号，显示器就响应这个请求。否则，显示器将不作响应。 控制器需要检查显示器的响应是否超时，超时时间为50毫秒。如果超时，控制器应该重新发送请求。 显示器检查接收数据是否超时，超时时间为25毫秒。如果超时，显示器初始化通信，等待控制器的新的请求。 读（从显示器读数据） 控制器 站号 ‘R’ 地址 长度 校验 显示器 站号 状态 地址 长度 数据 校验 数据：需要读的MW的值 写（向显示器写数据） 站号 ‘W’ 地址 长度 数据 校验 显示器 站号 状态 校验 状态：0 – OK －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 例子 a) 控制器从MD204L读 MW0,MW1 控制器发送： 01H 52H 00H 02H 55H MD204L回应： 01H 00H 00H 02H 00H 00H 00H 0CH 0FH (MW0=0 MW1=12) b) 控制器写 256 到 MW0 控制器发送： 01H 57H 00H 01H 01H 00H 5AH MD204L回应：01H 00H 01H

五，ＰＬＣ程序 这里只以ＰＬＣ向显示屏写数据为例： ;;初始化串口 TEXT INI_COM "UART:9600,8,E,1;MODE:MC4;" "DIAG:",FDIAG.T,",",RDIAG.T,";" ;;定义串口和显示屏一样：９６００波特率，８个数据位，偶校验，１个停止位，ＲＳ４８５方式 $INIT SASI 1 INI_COMM $ENDINIT ；；主程序－－－－ cob 0 0 　db wr_r_buf [45] 01H, 57H, 5AH,14H ;;定义向显示屏发送的命令行数据串 cpb 3 ;;调用写数据子程序 ecob ;;主程序完成 ;;通信子程序　pb3－－－－－－－－－－－－－ PB 3 ;将寄存器R80---R99的数据写到显示器MW90---MW109 SEI 0　　　　　　　　 LD COUNT　　　　　　 4　　　　　　　　 LOOP0: GETX R 80　　　　　　 REG_TMP1　　　　 COPY REG_TMP1　　　　 REG_TMP2　　　　　 ACC L　　　　　　　　 SHIR REG_TMP1　　　　　 8　　　　　　　　 TFR REG_TMP1　　　　　 WR_R_BUF COUNT　　　　　　 INC COUNT　　　　　　 LD REG_TMP1　　　　　 0FFH　　　　　　　 AND REG_TMP2　　　　　 REG_TMP1　　　　　 REG_TMP2　　　　　 TFR REG_TMP2　　　　　 WR_R_BUF COUNT　　　　　　　 INC COUNT　　　　　　　 INI K 19　　　　　　　 JR H LOOP0 ;;从　ＬＯＯＰ开始的程序把R 80---R 109的数据放在发送命令区域ＷＲ＿Ｒ＿ＢＵＦ LD COUNT 0 LD REG_TMP2 0 LOOP1: TFR WR_R_BUF ; COUNT REG_TMP1 INC COUNT ADD REG_TMP1 REG_TMP2 REG_TMP2 CMP COUNT 44 JR N LOOP1 DIV REG_TMP2 100H REG_TMP1 SD_R ;;计算校验 TFR SD_R WR_R_BUF ; COUNT ;;从ＬＯＯＰ１开始的程序把校验结果放在命令行最后一位 LD COUNT K 0 LOOP2: TFR WR_R_BUF ; COUNT SD_R STH F TFUL JR H -1 STXD 1 SD_R INC COUNT CMP COUNT 25 JR N LOOP2 ;;从ＬＯＯＰ３开始的程序发送写数据命令 LD COUNT K 0 　　　　　 LOOP３: 　 ACC H LD CNT 100 　　　　 STL F RBSY JR H LP SRXD 1 SD_R TFR SD_R RESPOND COUNT ;;读返回数据 INC COUNT CMP COUNT 3 　　　　　　JR N LOOP3 END: NOP EPB ;;结束程序

目前有很多设备使用的都是自由通信协议，如果没有标准的协议，ＰＬＣ与其通信都只有通过程序完成． 思博ＰＣＤ系列ＰＬＣ的通信功能强大，仅小型ＰＬＣ系列就具有最多６个通信口，可支持不同的通信协议． 目前已经写过并应用的自由通信口协议有： 多普勒超声波流量仪 友讯达无线电台 爱普生微型打印机 ＥＶＩＥＷ字符显示屏 松下ＰＬＣ 康沃变频器 成都某高频电源

写得相当精彩

不错，不错