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三彩机器

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发表于：2004-11-11 09:54:00

楼主

发酵罐内带有搅拌器和冷却管，目前用A级热电阻测量温度，一台泵给6个罐供冰水，每个罐的冰水流量由一台调节阀控制。目前的系统自动投不上，温度波动太大，请高手指点解决方案，谢谢！LYLYH6554@YAHOO.COM.CN

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工控小木头

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发表于：2004-11-11 10:51:00

1楼

采用一台变频器对泵进行控制，这是前提，如泵只能启停的，这个控制就很难解决了。加一台变频器，协调六个调节阀的工作，采用模糊控制，可以解决这个问题。控制方式更焦化厂里的煤气管压力控制有些类似

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阿达萨达

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发表于：2004-11-16 01:05:00

2楼

兄弟，这个配置感觉有点问题。变频是一个方面，控制对象是泵的出口管道压力。温度波动大是因为对象的惯性和滞后，解决起来主要靠的是先进的控制算法了。模糊是一种，但是不知楼上的兄弟具体是什么意思。如果罐内的液位是稳定的，而且填充物是不常换的，可以考虑一下建模，用黑箱法，应该也不是太麻烦，主要是找到惯性的阶数和时间常数。还有一个方法，可能精度差点，看你发酵的对象对温度的要求了。现手动操作一段时间，将波动范围分区间后，在各区间找到合适的控制参数，呵呵，土模糊办法，但是也管用。

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