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什么是积分饱和？ 点击：5715 | 回复：8



控制星

    
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发表于：2007-10-31 15:21:00
楼主
请教什么是积分饱和？
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流血的狼

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发表于：2007-10-31 22:14:00
1楼
   对于有积分作用的调节器来说，理论上只要被调量与设定值之间存在偏差，调节器的积分作用就要使它的输出信号永远不停地变化，直到将输入偏差被完全消除为止。 　
　 但是，由于运行中某种原因往往使阀门关闭，或泵突然出现故障等，调节参数无法使控制系统的被调参数回复到给定值，而调节器仍要按其自身的规律继续动作，试图通过改变其输出信号来校正之。因这个系统的偏差已不可能被消除，调节器的输出将继续朝加大偏差的方向变化，直到其输出信号上升或下降到远离工艺要求的调节器的给定值，甚至超出了统一规定的信号范围,这个就是积分饱和
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楚留香

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发表于：2007-11-01 15:58:00
2楼
学习
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覃剑波

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发表于：2007-11-01 19:12:00
3楼
很好
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大雁飞过

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发表于：2007-11-01 23:47:00
4楼
写的好
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流血的狼

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发表于：2007-11-02 08:52:00
5楼
抗积分饱和：
    当偏差长期存在时，控制器中积分控制作用要引起积分过量问题，常用的防止积分饱和方法有两类：
   (1)当控制器输出达到额定的上、下限值后，切除积分作用(1)，保留比例作用(P)，构成PI-P控制器。这样在偏差减小时，控制器输出能更快脱离上限或下限值；
   (2)在数字PID控制算法中，采用增量型或速度型算法，每次计算出应调整的增量值Δu或变化速度Δu/Δt，当控制作用量将超过额定上下限值时，则保持在上限值或下限值。这样，一当偏差减小或改变正、负极性时，控制器输出能更快脱离上限值或下限值。

   作为DCS系统PID算法已经考虑到了这个问题，所以作为使用者部需要考虑这个问题，除非你自己设计算法，编制程序。


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DCS饭碗

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发表于：2009-07-15 16:05:16
6楼
一般DCS系统软件中只对单回路PID（功能块）考虑抗积分过饱和钳制，而在串级回路，选择器控制回路及某些复杂回路中，设计者还是需要作一些考虑。
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百特

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发表于：2009-07-16 11:48:55
7楼

不错，学习！谢谢！！

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pczyzyy999

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发表于：2009-08-05 00:39:16
8楼
xuexie lexuexie lexuexie le
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