发表于:2007-10-31 22:14:00
1楼
对于有积分作用的调节器来说,理论上只要被调量与设定值之间存在偏差,调节器的积分作用就要使它的输出信号永远不停地变化,直到将输入偏差被完全消除为止。
但是,由于运行中某种原因往往使阀门关闭,或泵突然出现故障等,调节参数无法使控制系统的被调参数回复到给定值,而调节器仍要按其自身的规律继续动作,试图通过改变其输出信号来校正之。因这个系统的偏差已不可能被消除,调节器的输出将继续朝加大偏差的方向变化,直到其输出信号上升或下降到远离工艺要求的调节器的给定值,甚至超出了统一规定的信号范围,这个就是积分饱和