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这样控制准确么？ 点击：1054 | 回复：15



yexg

    
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发表于：2004-11-08 15:17:00
楼主
我正在做一个项目，用基于PLC+运动模块来控制几个伺服电机。打算用伺服电机驱动器的A,B,Z编码器脉冲输出接入的高速计数器，这样做一个闭环定位控制。请问这样做可行么? 有没有人这样做过的啊?
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yexg

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发表于：2004-11-09 12:08:00
1楼
怎么没有人支持一下啊
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Eagle_lin

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发表于：2004-11-09 17:35:00
2楼
我做过，可以这么做。精度也还可以吧！这是一个半闭环系统，最好在执行部件上安装测量反馈装置，不过要增加成本！
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szllc

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发表于：2004-11-10 20:54:00
3楼
这样做的话其精度除了取决于编码器精度外，还与机械刚度，机器连接处的一些制造有关。机械部分也起很大作用。能够满足一般的定位。 如果用全闭环控制的话，定位精度是高，但是如果一些传动元件做得不好，（如联轴器）系统稳定性的调整很难。
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5fsky

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发表于：2008-04-28 06:27:44
4楼

一般情况下这样就可以了吧               

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神奇88

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发表于：2008-04-28 09:03:42
5楼
能够满足一般的定位。
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wengang5033

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发表于：2008-04-28 09:22:07
6楼
可以满足一般的定位的要求。
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kof

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发表于：2008-04-28 10:58:08
7楼

可以，一般要求

 

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西玛仪表 028-66505957 13808018567

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发表于：2008-04-28 11:59:41
8楼

如3楼所说。。假如楼主的传动部分不够好的话，伺服电机的编码器是相当于没有用了。

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linkwell

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发表于：2008-04-28 16:39:17
9楼

直接用半闭环的运动模块就可以了.要求不高可以那样做的.

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wangdanairen

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发表于：2008-04-28 18:35:37
10楼

这样做，好像没有什么意义

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yonggua

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发表于：2008-04-28 20:56:45
11楼

满足基本的要求.应该可以.

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饮水机

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发表于：2008-04-29 00:06:33
12楼
没有问题，可以这样做。
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zhoujh

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发表于：2008-05-01 00:23:52
13楼

伺服电机本身就是闭环控制

应该不再需要编码器的反馈信号了 吧,

如果要的话在PLC里面怎么作呢,不是很理解

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闫砺锋

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14楼
如果PLC的定位模块有位置闭环的功能,也就是"模拟量输出+编码器反馈输入"的话,一般来说,系统的响应比用脉冲输出的控制方式响应更块.但调试稍微复杂一点,而且必要的抗干扰措施比较重要.
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闫砺锋

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发表于：2008-05-01 10:02:31
15楼

如果PLC只能接受高速脉冲计数,没有位置闭环的功能,而伺服服闭环还是由驱动器完成的话,一般是用于位置校正的功能,起到安全保护,位置确认的左右.

一些运动控制器有终点位置校正的功能,也就是在定位完成后,检查实际位置和指令位置的偏差,并自动校正.但在运动过程中运动控制器不做位置PID调整.可以即满足终点位置精度,又免去位置PID参数调整的麻烦.

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