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[求助]打开servo on的时候电机声音很响 点击：761 | 回复：5



ewer

    
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发表于：2004-11-08 13:50:00
楼主
我使用三菱的伺服电机，今天早上serv on的时候，电机的声音很响。 调节响应速度的值，并没有多大的效果，我该如何解决这个问题。
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老苏

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发表于：2004-11-08 14:33:00
1楼
PID没调好
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ewer

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发表于：2004-11-08 15:07:00
2楼
PID是什么？我不是学工控地，我只会调用API.... 我用的增益是自动控制的，把响应时间降低好像用处不大..
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ewer

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发表于：2004-11-08 15:08:00
3楼
我是通过运动控制卡，端子版，来控制伺服的。...
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szllc

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发表于：2004-11-10 21:02:00
4楼
实际上，当一接通伺服On的时候，会听见一声连接上的声音。不过那个好像不是电机打出的。 不知道你的声音多大？很大吗？零漂什么的，调好了吗？
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wahaha112233

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发表于：2004-11-11 10:00:00
5楼
设置一下伺服 放大器的参数，以mr-j2s为例：将NO37设为200，NO38设为30。及增大积分时间常数，减小增益。
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