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发表于：2004-11-03 11:13:00

楼主

请问各位高人，如果我想用自己编写的PID程序控制温度应该怎么办？我是用PLC的模拟输入模块把温度通过PLC采集到MCGS里，我最大的疑问是通过设定值和测量值的比较求偏差，然后用偏差来计算输出值U(k)，计算出U(k)后应该如何控制温度，我要用继电器的通断来控制加热，继电器通就加热，断就不加热。可是这是PID吗？自己把自己搞糊涂了。有没有哪位高人来给我解惑一下。

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qing_

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发表于：2004-11-04 12:12:00

1楼

PID是建立在模拟量运算之上的，PID的输出也是模拟信号，属于调节信号，不是开关信号，用继电器控制根本用不到PID

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thintao

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发表于：2004-11-05 15:44:00

2楼

软件的PID的控制效果并不好，可以说几乎没法用，建议你改用PLC，你不是有PLC吗！？还有，谁说继电器不能用在PID ？你要是用PLC的，我可以帮你！S7-200就有，很便宜，效果也不错！

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qumaoliang

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发表于：2004-11-05 16:12:00

3楼

怎么不行呢？PID输出一个0~100的值，用这个值来控制继电器的占空比，我就做过，不可我是用开关型双向可控制硅，是一样的

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有道之士

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发表于：2004-11-08 10:58:00

4楼

可遇上高人了，我就是想把热电阻接到模拟输入模块，再把模拟输入模块的采到的值给PLC，再在PLC里进行PID运算，然后把PID运算得出的值（温度）换算成PWM波的占空比，然后用这个波控制继电器的通断，控制温度。我现在就是在周期和采样上比较晕。thintao您能给我说说吗，多谢了！我这也是s7－200

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有道之士

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发表于：2004-11-09 09:35:00

5楼

再问一个问题，如果要控制PWM波的占空比，那么PWM的周期怎么定，是任意定还是要和PID的采样周期一致，同样模拟输入模块的周期是不是也要和PID的周期相一致。主要是我觉得要是相一致会不会使PWM波的周期太小了，而不一样又会出问题。请高手指教。我的邮箱使ssmallbatter@yahoo.com.cn如果能发到我的邮箱里不胜感谢。

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