当前位置：工控论坛 > > 产品 > 自动化软件

怎样把前馈调节用在PID回路上？ 点击：3050 | 回复：4



知识是力量

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：180帖 | 1598回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1097
  • 注册：2004年7月08日
发表于：2008-04-25 16:39:52
楼主
怎样把前馈调节用在PID回路上？
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



天下三分明月夜

  • 精华：3帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：114帖 | 3593回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：7688
  • 注册：2008年3月16日
发表于：2008-04-25 21:23:16
1楼

1。前馈调节利用回路的主要干扰量直接开环控制执行器，可配合PID调节器效果更好；

2。主要干扰量需变送器测量，可以是间接测量，根据变化量或与设定量比较值，乘以一个比例系数，

       据作用的方向决定正负号；

3。S7-300的PID功能块有前馈参数项，但多数其它PLC的PID指令无此参数项；如果自行编程实现PID功能，

      可将干扰量加入偏差中，但用现成的PID指令或功能块，只能将干扰量加入到PV值；

 

 

回复 引用 举报

小麻籽

  • 精华：23帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：413帖 | 2345回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：12877
  • 注册：2007年5月03日
发表于：2008-04-25 22:21:23
2楼
前馈控制的特征是按扰动来进行控制。首先，分析对象找出被控参数的主要扰动值，然后把扰动值测量出来并按一定的运算规律发出相应的控制作用。也就是说，在偏差尚未出现前，补偿扰动的控制作用已经开始。当然，最理想的结果是补偿量正好等于扰动对被控参数的影响值，但是这往往难以做到。

　　前馈控制一般适用于扰动可测量但不可控和扰动量较大的对象。这是因为如扰动量不可测量出来，前馈控制无法实现；另一方面，如扰动量是可控的，则可在前面采取一定的控制手段将其稳定下来就可以。在许多工业应用上，往往将前馈控制与反馈控制结合起来使用。这是因为系统中往往存在其它的扰动，它们不包括在前馈补偿环节内，使前馈补偿做不到十分精确。所以，在工业控制常是将前馈加反馈的控制方式，因为反馈控制的优点是不论偏差来自何处，都可得到逐步减少或消除
回复 引用 举报

三脚猫

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：180帖 | 1598回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1097
  • 注册：2004年7月08日
发表于：2008-04-26 19:15:46
3楼

好！

如果自行编程实现PID功能， 可将前馈量加入偏差中，

但用现成的PID指令或功能块，只能将前馈量加入到PV值 中

回复 引用 举报

HBZYCS

  • 精华：3帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：50帖 | 1860回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2380
  • 注册：2004年11月27日
发表于：2008-05-10 10:03:32
4楼
就是这个道理，在化工，锅炉上用得比较多
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师