请教一种控制方案的可行性 点击：770 | 回复：5
发表于：2004-10-28 11:13:00
楼主
大家好.
我公司准备整改一条铝板清洗线,准备采用如下控制方案,请大家讨论其可行性.
在放卷我准备采用磁粉抱闸控制,调节控制电流保证一定的张力.
在运行速度采用变频器带动电机,用一个电位计输入控制电压,以调节运行主牵引电机速度,其余电机采用主电机的的输出作为后面牵引电机的输入,调整相关参数.
在收卷地方采用张力控制,用一个电位计调整电压作为收卷变频器的输入张力,现场张力计检测张力作为变频器的反馈输入,达到张力平衡. 这种张力反馈在控制模式中应该设定为什么控制方式??(闭环控制还是PID控制)
请问这种方案是否可行,或者有更好的方案,请大家指点.
发表于：2004-10-29 13:45:00
3楼
方案可行，但要了解，变频器选用哪种，你的卷径变化大不大，速度高不高，精度要求如何？
变频器用于卷取，一般要采用闭环控制（速度编码器），当然，精度不高开环也可。
变频器有两种控制方式，速度控制和转矩控制。
速度方式时，控制的是速度，要求随卷径的增大角速度减小，保持线速度不变，张力恒定；实现方法有直接测量卷径的大小，通过运算来调节，也可以通过直接或间接张力回馈PID运算再与给定参考值叠加来调节输出频率，使线速度不变。
转矩控制方式时，此时变频器控制的是电机的力矩。要测量或计算卷径，与给定的张力相乘得出输出的力矩。
张力控制还考虑锥度补偿，磨擦力补偿等问题。
有些变频器已经有相应的特殊软件包，可直接用。本人也可以提供整套方案。
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