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请问安川伺服定位控制的一个问题？ 点击：650 | 回复：2



hitlyt

    
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发表于：2004-10-14 18:45:00
楼主
我现在用400W的安川无刷电机和PMAC运动控制卡搭建了一定位控制系统！在调试过程中出现了这样一个问题：在电机运行过程电机很是平稳，在停止调整定位的时候,电机会发出咝咝的叫声！不知道是什么现象！是什么原因引起的！速度也很平稳，跟踪误差最后也能够回复到零，请高手指点一下，我已经反复调试过PID参数，不见效果！在电机定位完成后，这种叫声就不见了
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hitlyt

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发表于：2004-10-14 19:01:00
1楼
我这里用电机直接驱动的派克的丝杠！
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AROY

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发表于：2004-10-15 20:32:00
2楼
多半是由于电机轴与丝杠不同心造成的，试着调一下联轴器吧。
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