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关于伺服电机的编程 点击：3575 | 回复：15



gongkongedit

    
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发表于：2004-10-12 12:22:00
楼主
我正在做一个控制系统，里面用到伺服电机，但是，不知应该怎么编程！ PLC是S7 200的CPU用226，希望大家赐教！谢谢！越详细越好！
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lovedog

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发表于：2004-10-13 08:20:00
1楼
老兄，你用的伺服电机是哪个牌子的，我现在也正头疼用西门子带动三菱的伺服驱动，这个控制怎么实现，那位大虾指点一下
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gongkongedit

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发表于：2004-10-13 11:43:00
2楼
我用的是“迈信” 有机会交个朋友呀
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yfq

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发表于：2004-10-13 16:21:00
3楼
S7-200PLC的Q0.0 ，Q0.1可以输出脉冲，直接连接安川伺服电机的脉冲输入端 CN1 的7.8端子，方向选择用PLC的一路输出，接伺服电机CNI的11.12端子即可实现伺服电机的正反转控制。
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lovedog

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发表于：2004-10-13 17:47:00
4楼
yfq老兄，7，8是正反转的启动，11，12端子是上限设定,说明书上写的,可是这个速度设置,通过发送脉冲的个数来实现,老兄能不能给讲讲,小妹在这方面是个菜鸟
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lovedog

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发表于：2004-10-13 17:51:00
5楼
你讲的是安川，我感觉安川和三菱很像，请老兄讲讲，三菱的2，3角时正、负脉冲的输入，这个我不知道哪个应该怎么接，是不是2，3角是控制脉冲个数的，
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yfq

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发表于：2004-10-14 08:45:00
6楼
你要确定是位置控制，速度控制要电压信号。伺服电机的位置接线图说明书里很细，你要仔细看。指令脉冲即Q0.0接电机的PULIS1，COM接PULS2，方向选择接SIGN1 。 脉冲输入有6种方式，你要确定一种，对应正确即可，以上仅供参考。
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萧月

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发表于：2004-10-14 11:41:00
7楼
好象用PLC控制伺副服的话 还要外接电阻吧 我只知道松下的PLC学要这样做 还有就是，如果精度要求不高的话 用安川电机也可以选择用模拟量来控制啊
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lovedog

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发表于：2004-10-15 11:24:00
8楼
明白一些了，老兄，发出的脉冲个数和频率之间的关系是怎么个算法呢？
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yfq

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发表于：2004-10-15 13:09:00
9楼
n =60f/N N 为伺服电机每转脉冲数
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ZHXY7292

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发表于：2004-10-17 11:51:00
10楼
注意在信号端串一个2K左右的电阻； 建议选用松下PLC，该产品有定位功能，直接输入速度参数（初速。高速、加速度），脉冲数就OK了。 与其他PLC相比，使用方便，节约了一个定位模块的成本
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lovedog

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发表于：2004-10-31 17:40:00
11楼
我串了阿，2，3脚接0v，信号接电阻，然后到q0.0,q0.1,发脉冲，可是现在伺服电机还是不动，我要疯掉了，那位老兄解释一下原因
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沈阳老宋

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发表于：2004-10-31 20:36:00
12楼
伺服电机要动起来还有不少事要做，连线要正确，伺服ON，要关闭，有的伺服伺服ON是在参数里设定，再有就是脉冲方式要选择正确的，你都需要检查一下，一般讲，只要连线正确，参数没有问题，电机动起来还是比较简单的。
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yfq

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13楼
to lovepig： 伺服电机的控制权要释放，由外部控制，要在驱动器里设一下
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荆无命

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发表于：2004-11-12 10:24:00
14楼
为什么不用伦茨伺服,对PLC编程要求不高
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3462528

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发表于：2009-09-02 08:55:26
15楼

我学习啦~哈哈~一看时间都是好久前的了

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