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伺复定位/ 点击：827 | 回复：6



gongkongedit

    
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发表于：2004-10-05 12:15:00
楼主
如果系统是带有"绝对编码器"的的电机而言,即便系统掉电、重启，也可以找回零点，软件上处理即可. 请问带绝对编码器的伺复的零点是固定的吗?是否需要事先校对,可以根据自己需要调整吗?怎么确定啊!
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gongkongedit

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发表于：2004-10-05 12:20:00
1楼
比如我现在停在一固定位,然后发给伺复1000个脉冲,之后,让其返回原位.绝对编码器能找到原位吗/
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GUN

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发表于：2004-10-07 13:31:00
2楼
原点有一个和上位匹配的问题，如果上位不变，原点是固定了！在有行程限制的系统中，在安装前必须调整零位。将零位与上位零点对应。 如果没有行程限制，不许对原点的
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easyboy

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发表于：2004-10-08 17:10:00
3楼
有经验的多讲两句...
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诸葛村夫

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发表于：2004-10-13 11:02:00
4楼
加一个接近开关做0点 这样就不用去管什么编码器了
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wahaha112233

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发表于：2004-10-13 13:50:00
5楼
我是这样做：用一个接近开关作近原点信号，固定好电机和接近开关后，需要找一次原点，只要电池有电，这个原点就会被记住，即便系统掉电、重启，也可以找回零点。找原点时，电机运行到接近开关，即有近原点信号后，电机继续转，在一周内找到原点，即Z相点。需要调整时，移动接近开关位置，重新找原点即可。
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番茄煎蛋

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发表于：2004-10-14 11:04:00
6楼
受教了。
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