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关于PID调节 点击：578 | 回复：3



szllc

    
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发表于：2004-09-29 13:57:00
楼主
系统中，应如何实际调节pid参数呢？怎样才能使系统响应快并易于趋于平稳呢？
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wahaha112233

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发表于：2004-09-29 14:21:00
1楼
哈哈，俺笨，都是试着来，谁知道讲讲
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ccbq

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发表于：2004-09-29 14:52:00
2楼
(s^2+k*s+w^2) * m/s 令阻尼比等于最佳阻尼
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szllc

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发表于：2004-09-29 20:04:00
3楼
在现代控制工程这本书中提到一个齐格勒-尼科尔斯法则，他说：先令Ki=无穷大，Kd=0,然后求出临界震荡Kp,其后是套用公式，就可以知道PID的值。可是，如何令Ki=无穷大?我以为无穷大只是一个相对的概念，于是就设了一个较大的数；没想到系统震荡的特利害！！！吓死人了。到底有没有一个简便的方法？
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