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请教高手 点击：735 | 回复：12



HEHE123

    
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发表于：2004-09-27 17:04:00
楼主
我现在想用伺服电机做一个跟随系统，请问如何具体实现控制？是不是要两个电机，两个编码器？输入脉冲怎么计算？请高手赐教！！！感激不尽。
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新车

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发表于：2004-09-28 09:04:00
1楼
伺服电机自己就带编码器啊，怎么又要加编码器？
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新车

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发表于：2004-09-28 09:04:00
2楼
伺服电机自己就带编码器啊，怎么又要加编码器？
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HEHE123

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发表于：2004-09-28 09:21:00
3楼
是带有编码器，但是请告诉我要实现位置控制的输入脉冲如何计算？
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给我木头

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发表于：2004-09-28 10:47:00
4楼
你找个同步控制器 的资料自己看！
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wahaha112233

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发表于：2004-09-28 11:50:00
5楼
找到他控制器的资料，看一圈多少脉冲，你需要多少精度（一个脉冲走多少），计算电子齿轮比，设入参数中
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HEHE123

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发表于：2004-09-28 12:50:00
6楼
你说的一圈多少脉冲指的是编码器的精度吗？
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给我木头

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发表于：2004-09-28 13:28:00
7楼
“输入脉冲怎么计算？” 不理解！！！你要计算什么啊？？？ 你编码器是多少线的就是转一圈多少脉冲 ！！！ 哎~不知道听懂了没~我都糊涂了~
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wahaha112233

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发表于：2004-09-28 13:33:00
8楼
是的，如三菱MELSERVO-J2-SUPER 采用131072脉冲/转的绝对位置编码器。
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HEHE123

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发表于：2004-09-28 13:33:00
9楼
我的意思是我要控制到一定的位置，怎么计算输入到驱动器的脉冲数？
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GUN

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发表于：2004-10-07 15:26:00
10楼
其实跟随系统不需要那么多东东！一编码器，一套伺服足以！伺服自带跟随功能！ 其他问题就得看您的设计要求！如果有问题给我发Email。 npuwgg@hotmail.com
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王小虎

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发表于：2004-10-07 16:13:00
11楼
哪位仁兄有s7-300的模拟器，发给我一份呀，急用，快点呀 QQ:43127967 tianyalangzi2791@yahoo.com.cn
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easyboy

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发表于：2004-10-08 17:14:00
12楼
电机得需要两个，编码器嘛可以少用的?
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