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电机回零问题 点击：1061 | 回复：7



Shaw Xiao

    
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发表于：2004-08-28 00:09:00
楼主
我用的是PMAC1型卡，首先要实现与安川驱动器连接，速度控制。我的回零方式是回零开关＋C相（I902＝15），虽然回零动作可以完整完成，但是我发现其回零精度不够高，我是电机直联丝杠（导程10mm），回零误差在0.1mm内波动（我的丝杠是用的双螺母，所以没有反相间隙）。 后来，我把I902＝14，即只是回零开关起作用，发现回零位置和I902＝15一样，所以我怀疑C相没起作用。我进步一步检查C相状态，设置M119（PMAC说明书介绍为第三通道状态），电机驱动丝杠一个导程并没有发现M119状态有什么变化。 后来我检查了一下我其他的轴，实际上C相都没起作用。请问这是什么原因？
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touchmyjj

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发表于：2008-09-03 20:44:21
1楼

我也遇到了相同的问题哦，但是我的差距更大  大概在1毫米 2毫米左右，很奇怪  我也觉得c脉冲好像没有起作用 是不是有什么参数是设置z脉冲的哦，现在你解决没 是什么问题？我现在有两台加工中心是这种情况，一开始以为是干扰问题 后来全用屏蔽也没解决

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陈二诚

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发表于：2008-09-03 21:04:47
2楼

等待高手的解答。          

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波恩

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发表于：2008-09-03 21:26:23
3楼

回零开关，结合Z信号，是增量式系统最为经典的有效回零方法，至于为什么Z信号没起作用，首先建议确认Z信号的存在和质量，其次手动调试看看板块是否可以接收到Z脉冲，最后一招就是问供应商的技术支持了。

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touchmyjj

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发表于：2008-09-03 21:47:46
4楼

我的问题同上，z脉冲是确认有了 而且板卡也收到，当用开关和z组合的时候，撞到开关后为什么搜索z就不对了呢？难道减速箱有问题？但是减速器一般队系统的误差就是反向间隙，也就是说 基本上是固定的  不会一会差1毫米 一会差2毫米的

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波恩

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发表于：2008-09-03 21:59:03
5楼
楼主的一个问题问在多处，答案会很分散，而且可能重复。
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刘岩利

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发表于：2008-09-04 17:18:12
6楼

建议用示波器看一下，在运动中，Z信号的波形是否干净。我遇到过，信号中夹杂很多扰动尖峰，结果随处都是Z。

如果有减速箱，用电机编码器的Z信号，确认一下，电机一圈对应的行程是多少？如果误差是固定的，正好是电机一圈的行程，可能需要微调一下开关的位置。

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touchmyjj

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发表于：2008-09-04 17:24:46
7楼

示波器没有 呵呵  ，我估计是z脉冲不干净，如果z不干净应该怎么办呢？我的问题不存在刘岩利师傅说的问题，已经把z脉冲离开斜坡了

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