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请教三菱伺服转速不稳问题 点击：1586 | 回复：2



Shaw Xiao

    
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发表于：2004-08-03 16:56:00
楼主
我在使用j2s和mre三菱伺服电机教的时候，发现电机速度不稳，我用的是PMAC控制卡，速度控制模式，比如发jog－，pewin下监视速度波动非常大，之前我用松下的时候，一般速度波动范围在2转/分之内，现在三菱波动范围至少在8转/分，我调pid参数还是比较熟悉。这种现象是不是正常的，或者三菱伺服本身的问题？
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学海做舟

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发表于：2004-08-03 17:04:00
1楼
PEWIN监测速度受软件扫描周期影响，本身就不可靠，三菱驱动器本身可以监测速度，参考手册。或者干脆找个测速表之类的装置测实际速度。还有三菱编码器反馈的脉冲数是13万线的，比松下高出很多，这里你是否有做换算？这也会影响PEWIN的监测，还是找个测速计吧，很便宜的。
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Shaw Xiao

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发表于：2004-08-06 08:40:00
2楼
我认为我的监视方式还是对的，特别是我之前监视松下的伺服波动在2转/分之内，而三菱波动范围至少在8转/分。同样的监视手段，为什么差的这么多，电机的问题吧？
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