伺服电机和步进电机区别 点击:1418 | 回复:17



看客1

    
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 1回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:8
  • 注册:2004年2月18日
发表于:2004-07-07 17:39:00
楼主
请高手解释伺服电机和步进电机的区别。谢谢



像一阵风

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:3帖 | 4回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:22
  • 注册:2004年6月25日
发表于:2004-07-08 13:01:00
1楼
区别很多,资料也很多。

剑飞

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:9帖 | 73回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:249
  • 注册:2002年8月22日
发表于:2004-07-08 13:29:00
2楼
废话也很多

两名废话

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 10回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:13
  • 注册:2004年7月04日
发表于:2004-07-08 19:02:00
3楼
主要的来说:伺服电机属于闭环控制,而步进电机属于开环控制!

两名废话

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 10回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:13
  • 注册:2004年7月04日
发表于:2004-07-08 19:02:00
4楼
主要的来说:伺服电机属于闭环控制,而步进电机属于开环控制!

两名废话

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 10回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:13
  • 注册:2004年7月04日
发表于:2004-07-08 19:02:00
5楼
主要的来说:伺服电机属于闭环控制,而步进电机属于开环控制!

两名废话

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 10回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:13
  • 注册:2004年7月04日
发表于:2004-07-08 19:02:00
6楼
主要的来说:伺服电机属于闭环控制,而步进电机属于开环控制!

两名废话

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 10回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:13
  • 注册:2004年7月04日
发表于:2004-07-08 19:02:00
7楼
主要的来说:伺服电机属于闭环控制,而步进电机属于开环控制!

两名废话

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 10回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:13
  • 注册:2004年7月04日
发表于:2004-07-08 19:02:00
8楼
主要的来说:伺服电机属于闭环控制,而步进电机属于开环控制!

两名废话

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 10回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:13
  • 注册:2004年7月04日
发表于:2004-07-08 19:02:00
9楼
主要的来说:伺服电机属于闭环控制,而步进电机属于开环控制!

ccbq

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:3帖 | 558回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:581
  • 注册:2003年9月26日
发表于:2004-07-09 09:12:00
10楼
这种说法不对,只要我愿意,步进也右闭环,伺服也可以小开环,而且不影响控制。

winccc

  • 精华:1帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:67帖 | 1131回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:2990
  • 注册:2001年10月09日
发表于:2004-07-09 22:12:00
11楼
失望,回答得太简单了。难道在这方面没有高手了吗?

老童

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 3回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:12
  • 注册:2003年8月09日
发表于:2004-07-14 16:47:00
12楼
一、控制精度不同   两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09°;德国百格拉公司(BERGER LAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。   交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。   二、低频特性不同   步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。   交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。   三、矩频特性不同   步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。   四、过载能力不同   步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。   五、运行性能不同   步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。   六、速度响应性能不同   步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好,以松下MSMA 400W交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。

winccc

  • 精华:1帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:67帖 | 1131回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:2990
  • 注册:2001年10月09日
发表于:2004-07-14 22:54:00
13楼
谢谢老童,那是不是说我在交流伺服器中设定每转的脉冲(编码器)数为360时,即电机的脉冲当量为360度/360=1,我给伺服一个脉冲,电机主轴会旋转1度?

假大空

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 5回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:7
  • 注册:2004年5月31日
发表于:2004-07-23 18:36:00
14楼
变频变傻了,非常感谢你提供这么详细的资料,多谢了~~~~~~~~~~~

贾慧鹏

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 27回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:27
  • 注册:2001年11月08日
发表于:2004-07-29 08:31:00
15楼
改变每转脉冲数,是个很含糊的提法 实际的方法是改变电子齿轮,使上位发出一个脉冲,而电机刚好转过一个角度

红红火火

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:3帖 | 120回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:206
  • 注册:2006年1月02日
发表于:2006-10-19 22:07:00
16楼
to;老童
   其脉冲当量为360°/131072=9.89秒,请教如何换算。
   谢谢!

山东地瓜

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:10帖 | 676回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1641
  • 注册:2003年5月10日
发表于:2006-10-20 10:02:00
17楼
说的太好了,谢谢

热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师