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步进电机报警
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MR wang
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发表于:2004-07-01 08:24:00
楼主
日本日特机械工程有限公司生产的AN240卷线机,采用三个步进电机驱动滚珠丝杠实现针架的三维动作,配合第四个电机实现旋转运动,完成绕线过程。 故障现象:每一个周期针架在到达同一个程序步时,停止,显示“机械手”报警,按复位后,可继续运转,报警前后,只有针架在动作,其它元件(气缸等)均无动作。 检查所有检知及开关均未见异常,怀疑是电机驱动器有问题,特向同行高手请教!!!
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