伺服恒速度怎么做控制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2004-06-30 23:41:00

楼主

伺服恒速度怎么做控制，是不是就用速度环就可以了，一般的伺服它的恒速可保证多少，就是一分钟允许误差是多少，还有速度波动率是指什么？多谢大家！

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发表于：2004-07-01 10:15:00

1楼

额定转速下，在0到满载时，使用速度控制方式，多数伺服电机的速度波动在0.01%到0.05%。当然，你的控制信号精度必须要保证在这个精度或更高，即模拟量精度应该在14位到11位。

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发表于：2004-07-01 10:59:00

2楼

如果转速不高的话，用位置环实现，将Kv设置高些，并保证稳定。位置输入只要随时间均匀变化就是速度。

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发表于：2004-07-02 08:40:00

3楼

感谢大家！有问题再向大家请教！！现用的是松下伺服！

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发表于：2004-07-02 17:16:00

4楼

一点看法 [1] 伺服电机作恒速控制最好采用速度环进行，因为这时伺服电机是“为了速度而速度”。 [2] 伺服电机给出的速度波动率意义不大，伺服电机带动的负载波动率才是我们关注的要点，而这时驱动系统的连接方式、刚性强弱等起着很关键的作用。

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