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请教一个关于伺服电机转速的问题 点击：1593 | 回复：12



我是一个兵

    
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发表于：2004-06-16 21:27:00
楼主
问一个问题：松下或安川的伺服电机，在负载情况下可以达到的最慢转速是多少？ 例如松下的MSMA 0.4kw ，它的最低转速和他的编码器有关么？
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老鼠杰利

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发表于：2004-06-17 08:43:00
1楼
我做了安川200W的试验，不过负载比较轻。在0.4转左右还是比较平稳的，再低就不太平稳了。
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ccbq

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发表于：2004-06-17 10:07:00
2楼
伺服电机的最低转速是自身特性，与编码器关系不是很大，这个量与负载相关，不能只用一个转速来表示。
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我是一个兵

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发表于：2004-06-17 11:16:00
3楼
我的工作状态就是在低速（小于1转）大负载上工作。请问有相关资料或者公式可以验算么？
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zyj2003

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发表于：2004-06-17 11:41:00
4楼
nihao
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ccbq

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发表于：2004-06-18 09:59:00
5楼
具体来说，就是电机带一定的负载，当转速低于某一点时出现爬行，则该点可认为是临界点。把电机不同负载的临界点联起来可以得到一条曲线。至于计算，偶实在不懂的啦^_^
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学习数控

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发表于：2004-06-18 10:34:00
6楼
to ccbq: 请问什么是爬行？谢谢！
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老鼠杰利

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发表于：2004-06-18 11:53:00
7楼
简单说就是速度不恒定，也可以说是不受控了。在稳定速度范围内，最好用速度控制，这样比较好。因为用位置控制时，为了实现闭环，必须要有一个精准的低频脉冲源，否则只能用电子齿轮把每转脉冲设的很高，但这样就没办法实现闭环了。
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我是一个兵

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发表于：2004-06-19 18:58:00
8楼
多谢大家的讨论，我想准确的知道：松下MSMA 0.4kw在负载情况（2000N）下可以达到的最慢转速是多少，多谢
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毕业的书生

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发表于：2004-06-19 20:41:00
9楼
最低大约300RPM吧！可以查找关于松下的说明书。
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学习数控

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发表于：2004-06-20 20:29:00
10楼
如果采用位置闭环，最慢转速可以是零。
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main

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发表于：2004-06-21 10:04:00
11楼
应该做不到零速
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老鼠杰利

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发表于：2004-06-21 15:14:00
12楼
你的2000N折算到轴上是多少扭矩？ 要想精确控制速度，最好用速度控制。用位置控制比较难。 松下应该也可以作到1转左右吧。
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