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三菱(Mitsubishi)伺服
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三菱伺服高速定位不准,急!!
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发表于:2004-06-05 18:50:00
楼主
我演示一个三菱伺服控制,用FX20GM+MR-J2S-70A,实现电机轴上的连接件精确定位(有电眼到位控制)。现问题是,在低速时定位可以,但在高速时,不能实现定位。 采用20GM上的模型是SINT,有上升加速,是中断控制停止,高速有时不停。 请高手帮指点迷津!! E_Mail:chinasongc@tom.com
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发表于:2004-06-08 10:59:00
1楼
可能眼响应时间过长,把灵敏度提高,或换个电眼,光纤可能响应速度快
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fengzhiwen9528
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发表于:2004-06-08 20:58:00
2楼
请问你是怎能样控制的啊,还有楼上说的也是一个原因啊
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wmxun
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发表于:2004-06-08 22:56:00
3楼
其实任何高速设备都有惯性的.低速定位准确,高速定位不准确. 应该修改程序.提前减速.
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