门外汉请教:调整水平度的控制系统与传感器的关系?配置及选型? 点击:730 | 回复:3



耪地的笨笨熊

    
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发表于:2004-06-05 02:01:00
楼主
我要设计一个移动式平台的水平度自动调整系统,初步考虑该系统由控制系统、传感装置、机电支承三部分组成。 控制系统可通过传感装置实时检测平台的水平度,从而实现控制系统对调整过程的实时闭环控制。 另外,控制系统是否也可以先行检测,然后根据检测结果决定是否进行调整?若需调整,则开始进行调整,调整完毕再一次检测,控制系统根据再次的检测结果进一步决定是否需要开始新一轮的调整。这种控制方式是开环控制吗? 针对我说的这两种控制方式(也许我说的挺不靠谱),控制系统与传感器间应分别以何种方式进行信号传递?这两种控制方式分别对控制系统、传感器有何要求?控制系统、传感器间的关系应如何匹配? 在我的应用场合,传感器主要用来监测平台在两个正交方向的水平度,调整系统对平台水平度的调整可确保绝对水平度3角分。针对两种控制方式,应具体分别选择什莫样的传感器?



耪地的笨笨熊

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发表于:2004-06-05 13:42:00
1楼
另外,在我的应用场合采用哪种控制、检测方式比较适合?

TellTruth

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发表于:2004-06-06 09:00:00
2楼
两种都是闭环控制,对于时时在检测的系统(时间上连续的,用模拟器件实现的,加减乘均由运算放大器实现)的术语叫做连续系统。你说的先检测,再决定是否调整,然后再检测,再调整,(不过你描述的不大准确)术语叫做离散系统。适合于计算机来控制,不过每次检测之间的时间间隔都是固定的(术语叫做采样时间),而且要足够快,这样控制系统才能稳定的工作。如果要有更多的了解,具体你应该参考一下计算机控制方面的书籍。

耪地的笨笨熊

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发表于:2004-06-07 06:25:00
3楼
谢谢!还得拜托各位老师、专家多多帮忙指教!

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