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求助:位置环的控制 点击：829 | 回复：1



小正

    
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发表于：2004-06-01 10:44:00
楼主
各位大侠： 小虾我做毕业设计，是位置三闭环控制，在我用MATLAB仿真时，位置环是一条斜坡线，怎么也不能跟随，请问我该怎么办？
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TellTruth

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发表于：2004-06-05 09:10:00
1楼
说的很不明白，你做的是软件还是硬件仿真？ 如果是软件，是很简单的事情，系统有输入(阶跃或是斜坡)，输出(示波器或者是工作空间、示波器比较直观、工作空间则输出数据可以输出到文件，便于分析，尤其是半实物仿真时有用)，环内滤波器(PID，或者是校正器)、固有特性(执行对象及放大器模型)。 你说的三闭环是什么意思？位置、速度和电流？不一定三个环路都要。只要滤波器选择适合，只用一个位置环也可以实现。
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