请教：伺服电机的位置控制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

请教：伺服电机的位置控制点击：1725 | 回复：21

wxgp

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发表于：2004-05-31 10:14:00

楼主

领导要我用FARA SERVO对电机进行控制，控制要求是：接到一个脉冲信号后，电机自动旋转一周停下。我第一次接触伺服电机，不懂。求各位高手指点！！！！！！！

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老鼠杰利

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发表于：2004-06-01 09:06:00

1楼

是不是就是接到一个信号就转一圈，没有其他的要求吗？？这也太简单了，用什么电机都可以压。

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wxgp

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发表于：2004-06-03 08:34:00

2楼

因为要求电机高速旋转，而且要每次起动、停止都是在一个位置，一般电机的刹车做不到如此精确求。所以考虑采用伺服。但是我对伺服控制没有接触过，不敢贸然动手。故向高手请教！为达到此控制目的，是否还要增加一个旋转编码器？是否需要采用位置控制手段？能否介绍点伺服控制/应用方面的资料给我？

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老鼠杰利

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发表于：2004-06-03 08:40:00

3楼

采用位置控制，加编码器，以便实现闭环反馈，保证最终的位置准确。还有，你多长时间接一个信号，转一圈啊。不会是ms级的吧？

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wxgp

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发表于：2004-06-03 08:51:00

4楼

大约2~3秒！电机控制一把刀，切割橡胶产品。我有点怀疑这种控制方式是否合理，但是领导要求，我也没办法。

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ccbq

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发表于：2004-06-03 09:09:00

5楼

定制切割，典型的伺服应用，完全能办到。

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wxgp

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发表于：2004-06-03 11:37:00

6楼

再次问一个菜鸟问题：我刚才发现伺服电机本身带有一个旋转编码器，现在采用位置控制，是否还需要配一个旋转编码器？

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alick911

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发表于：2004-06-03 18:09:00

7楼

我想你这要求完全可以用步进电机啊,简单,便宜,我都没看说明书就学会了

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学习数控

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发表于：2004-06-03 22:48:00

8楼

问："再次问一个菜鸟问题：我刚才发现伺服电机本身带有一个旋转编码器，现在采用位置控制，是否还需要配一个旋转编码器？" 答：不需要。

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wxgp

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发表于：2004-06-04 10:23:00

9楼

再请行家不吝赐教：在进行位置控制参数设置时，需注意些什么？

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新车

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发表于：2004-06-05 10:44:00

10楼

你用步进+编码器完全能搞定。推荐日本的多摩川。

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新车

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发表于：2004-06-05 10:45:00

11楼

环境的干扰大吗？

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wxgp

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发表于：2004-06-05 12:22:00

12楼

不大。

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霜雾

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发表于：2004-06-06 14:34:00

13楼

多大功率的伺服？扭矩多大？我的信箱dongtianshuangwu@126.com

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新车

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发表于：2004-06-16 16:41:00

14楼

干扰不大的话编码器就随便选了，多摩川的特点就是抗干扰。

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TellTruth

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15楼

2~3秒转1圈，说明转速在20~30转/分。这完全可以达到，问题是你用的数字式的而且是高精度的轴角编码器就可能有问题了。你可以用较长的时间来加速，然后用较长的时间来减速，因为你没有要求恒速，事实上这么高的速度如果负载惯量又大，在很短的时间内减速为零显然不现实。

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老小伙

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16楼

干吗用伺服电机，这样的速度如果精度一般的话，其它电机也可以的。不然太贵了。我们控制一把刀，是一个普通电机，在电机的转轴上有一个开关，碰到了就停（过了开关再停），每次都停的很好。现在使用了很长时间了。

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wxgp

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发表于：2004-06-21 15:59:00

17楼

对不起，都怪我没说清：是每间隔2-3秒电机高速旋转一周，不是电机电机转速为2-3秒/周。

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狂飙丿风

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发表于：2009-05-04 11:21:52

18楼

请教大家一问题什么是伺服的位置式控制，速度式控制，转矩式控制？

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波恩

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19楼

用何种模式取决于伺服系统的控制目标，目标在定位，还是在稳速，还是在出力。至于伺服内部如何实现，建议查阅书籍。

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新手上路各自小心

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发表于：2009-05-05 14:17:44

20楼

看你的具体应用，问题都不大，位置控制的话，主要的是你的信号可能要考虑下，一个脉冲就转一圈，不是不能作到，但电子齿轮比是不是太大了点，如果真的精度不高的话，可以直接考虑普通电机。

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