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求教：改如何实时控制步进电机？ 点击：1172 | 回复：2



天罡

    
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发表于：2004-05-31 08:44:00
楼主
我的要求：实时同步 用传感器检测一个直线运动的机构A的速度，然后反馈给步进电机，使步进电机带动另外一个直线运动的机构B和机构A实时同步运行。 我想问的是，到底是检测机构A的速度还是机构A的位移。如果速度一致的话，位移也是一致的，位移一致并不能保证瞬时的速度一致。而我要求的是实时同步。因为控制步进的脉冲，脉冲的数量控制步进电机的位移，脉冲频率控制步进电机的速度，不知道该选何种传感器。
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老鼠杰利

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发表于：2004-06-01 09:11:00
1楼
首先告诉你，除非运动速度恒定，否则用步进十有八九够戗。这是典型的随动系统啊，应该采用速度控制比较好，位置作为一个参考；要是用位置控制，既麻烦，效果又差。想要性能好，还是用伺服吧。
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gunst

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发表于：2004-10-15 14:21:00
2楼
光栅尺检测位移，差分＝速度，输出适当频率的脉冲驱动步进电机就可以了。
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