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两台90KW电机实现同轴控制 点击:3789 | 回复:37



51978

    
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发表于:2004-04-22 20:57:00
楼主
王老师:  1.现有一系统:现有两台90KW电机 电机额定电流是167A 4极 380V 三角形接法  2.两台电机分别各用一台90KW的变频器进行调速控制,其实系统不要求调速。只是用频器来实现软启动;变频器进行连动比例控制。  3.系统对两台电机的要求是:两台电机带动同一根转轴;  4.控制方式:用变频器的连动比例功能,实现一台主机控制另一台从机。按1:1比例进行控制,以期希望达到两台电机的输出同步。  5.问题:在启动时,启动电流开始(约1秒左右,达到100多A)变频器运行到8HZ左右,变频器电流高达三四百安培。导致变频器跳保护了(变频器过载或电机过载)。  6.请问:目前国内是否有上述类似控制系统(两台电机同轴控制)?   请问:被控制的两台电机,虽然是同步控制。但仍然可能会产生误差。是否因此而造成电流过大跳保护?



王冠军

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发表于:2004-04-22 22:34:00
21楼
51978,依我看,你是将简单问题弄复杂了,你的问题应当是用两台电动机一起拖动一个负载,是不是?如果是,就不应该是“用变频器的连动比例功能,实现一台主机控制另一台从机。按1:1比例进行控制,以期希望达到两台电机的输出同步。”的控制方式,也就不存在是一台主机控制另一台从机的问题,如果是一台主机控制另一台从机,像你这种系统肯定不是同步控制了,从电机原理上说,两个转子之间肯定有个相角差,过流是必然的,也就是这个原因引起的,(这里应该是个动态概念,而不是静态的),在8HZ时,电动机的转速已达到了230rpm左右(如果电动机是4极的),由于主从信号差的存在及两台电机本身参数误差的存在,其中的一台已成发电机状态了,瞬间过流,进一步就短路了,所以跳闸了。 建议采用同一个启动信号启动两台变频器,用一个速度传感器或编码器的输出信号反馈(反作用),同时控制两台变频器的频率输出,以期达到同步控制。 这种系统的控制与用什么品牌的变频器无关。

我来讲

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发表于:2004-04-22 22:52:00
22楼
王老师,你好!这么晚还没有休息,你说的:“建议采用同一个启动信号启动两台变频器,用一个速度传感器或编码器的输出信号反馈(反作用),同时控制两台变频器的频率输出,以期达到同步控制”。也不行,因为两台电机不可能绝对同步(按照你所说的:从电机原理上说,两个转子之间肯定有个相角差,过流是必然的,也就是这个原因引起的)。所以只能用转矩控制,主机负荷大,从机速度就快点,从机负荷分配过来后,主机负荷就变小,从机跟者就速度变小,最后达到动态的负荷平均分配。

王冠军

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发表于:2004-04-22 23:00:00
23楼
因为这个系统只是启动过程,我说的办法可以瞬间躲过去“不可能绝对同步”的因素,躲不过去也不会拉大。你说的办法总会有相角差,是不是会有被拉大的可能?

我来讲

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发表于:2004-04-22 23:12:00
24楼
不会的 ,我前面已经说了:从机的速度给定是主机的转矩输出,因此不论是启动、加速、还是匀速状态,都是动态的平衡分配负荷过程。

51978

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发表于:2004-04-23 06:22:00
25楼
1.据现场工程师分析,此系统主要的问题是“启动过程”。据机械工程师反映:一是旦启动起来,电流应该不是很大,他的意思是在减小。 2.王老师:此系统是两台电机带动一个负载的意思。 3.另外,变频器跳过载的原因,我想是不是因为空载时,(5吨),太重,如果增加变频器容量

jiax

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发表于:2004-04-23 06:47:00
26楼
51978您好:多台变频器驱动同一负载可使用具有下垂控制功能的变频器,艾默生EV-2000,F9.10可以设置。

jiax

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发表于:2004-04-23 07:24:00
27楼
51978您好:1.多台变频器驱动同一负载可使用具有下垂控制功能的变频器,艾默生EV-2000,F9.10可以设置。 2.如果负载大,可适当增大U/f,要防止电机磁路饱和。

jerrygg

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发表于:2004-04-23 10:11:00
28楼
两台变频器使用矢量控制,一台加上Droop功能就可以同步。明电变频器可以做到

BILL2000

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发表于:2004-04-23 14:28:00
29楼
可以用一台比例放大器来实现,同一个模拟信号,按照1:1或则任意比例,可最大输出到五台变频器,实现五台同动。联系电话:021-51096171,洪先生

gongkongedit

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发表于:2004-04-23 17:39:00
30楼
51978你好 你说是两台变频器一起启动,那么一定要保证两台变频器的输出频率是一致的(在你的连接轴的刚性范围内)。如果超过这个范围,就变成了一台变频器拖着另一台变频运行! 我有一个办法:你加一个传感器作为其中一台变频器的PID反馈量(也就是让一个变频跟着另一台变频器运行,当然有个条件它的PID功能做的比较好,响应快,波动小)

51978

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31楼
2004-4-22 21:34:00 车到山前必有路:   51978,你好!我在2000年3月,遇到和你同样的问题,当时上海的技术人员调试了6个月,香港的技术支持也过来,又没搞掂!后来我用刚才的办法,只改了一个参数,接了两根线就好了。 能告诉我具体的方案吗?谢谢了。

我来讲

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发表于:2004-04-23 22:43:00
32楼
我已经告诉你啦:主机运行后,他的负荷作为从机的速度给定,当主机的负荷大时,从机的速度就快些,这样负荷就从主机转到了从机,完成负荷的共同分配。参数:设定多功能输出端子为转矩输出。

jiax

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发表于:2004-04-25 23:30:00
33楼
主变频器采用闭环矢量控制,其转矩通过模拟输出AO1输出给从变频器的AI2,作为转矩输入,从变频器工作于转矩控制模式,本方按能够实现转矩的动态分配。

我来讲

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发表于:2004-04-25 23:51:00
34楼
jiax先生: 从变频器工作于转矩控制模式,一般用于张力控制的情况下,不要误人子弟,在本话题里,从机只能把主机来的转矩信号当成自己的速度信号,另外:主机闭不闭环也无所谓,因为他不要求调速的精度。

碧海游侠

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发表于:2004-04-26 10:50:00
35楼
采用转矩控制才是解决这种“负荷分配”控制的最好的方法。在目前的纸机控制上大多采用这种方法。

gongkongedit

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发表于:2004-04-26 16:09:00
36楼
可以使用日立SJ300系列变频器的P/PI(不是PID)控制功能,我在首钢运输段货车卸料系统中做过,原理是一辆车皮60吨矿石,行至指定地点后,被牵引电机拖动到卸料池,然后两台45KW的电机拖动的翻转系统同时抱住车皮翻转120度,将车皮内矿石倒出,然后在恢复原位,被牵引电机拖动到另一组编组,分别使用两台SJ300-550HFE变频器拖动,运行信号由单板机同时给出,具体参数设置在操作手册P4-56页;相同方法在与铁道部专业设计院设计实验机车时也用过,当时负责的是“彭虎”老师,欢迎来电咨询!

gongkongedit

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发表于:2004-04-26 16:59:00
37楼
采用转矩控制方式来实现负荷分配,以达到系统要求。

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