中国人的z893要与德国人的CAN一较高低之四 点击：15543 | 回复：188
发表于：2004-03-02 13:38:00
楼主
CAN 具有共亨广播的功能,但是德国人没有认真地研究透它,
就慌慌张张地定义在总线上了,
犯了一个大错,
而且是个致命的错。
z893就不一样了,它将共亨广播的功能定义为4个字节,
0100h、0101h、0102h、0103h,
并且将它组态到[引导帧]的固定位置,
即引导码的第3-7字节,
z893称之为[高速信息通道]或是[高速公路]。
任何工作站向这四个字节写入了一个数据,
这个数据便会自动地在下个启动周期内,
更新引导码的第3-7字节,
在[软猫]的安排下,
收录在工作站的固定寄存器内[指在网的全部工作站]。
不需要任何线程的安排,
属准静态特性。
前者需线程的安排,
后者却不需要;
更为麻烦的是,由于CAN 是定长帧,
完全没有空间让它作这种升级,
真要升级,
恐怕就要重新制定CAN 3.0 的新标准了。
如果真打个比仿来说明两者之间的差别,
我只能说:
CAN 好比是原始人刚刚发明了用绳子节算东西,
而z893已是春秋战国的秦始皇。[说过头了一点,别见怪,开个玩笑!]
为了加深对它的理解,我们下面结合一个实例看看,
假定某[老总]应[长虹总老总]的要求,派有这样一个设计:
需要通过PC显示屏上的一个菜单,
去控制[某未来星]彩电的音量。
***********************************************
软件工程师接到这个任务之后,他将按下列流程编程:
(1)约定[某未来星]的音量口地址=0101h单元,
(2)约定d=#0ffh为最大,d=#00h为最小,
(3)当[音量+]按扭按下后执行下面程序之一即可:[注]win98me
用Delphi5.0_汇编语言编写的这段程序。
asm
lea ebp, d1300
mov al,04h
mov [ebp+1],al //操作码=04h[加]
mov al,01h
mov [ebp+2],al //地址H=01h
mov al,01h
mov [ebp+3],al //地址L=01h
mov al,01h
mov [ebp+4],al //长度=1h
mov al,00h
mov [ebp+5],al //in:长度=0h
mov al,01h
mov [ebp+6],al //out:长度=1h [注]每次增量的数据已存d1500[0]单元
call a100 //[注]软猫子程序:启动交换,置音量+
end;
用高级语言编写的这段程序。
d1300[1]:=04h; //操作码=04h[加]
d1300[2]:=01h; //地址H=01h
d1300[3]:=01h; //地址L=01h
d1300[4]:=01h; //长度=1h
d1300[5]:=00h; //in:长度=0h
d1300[6]:=01h; //out:长度=1h [注]每次增量的数据已存d1500[0]单元
a100; //[注]软猫子程序:启动交换,置音量+.
***********************************************
硬件工程师接到这个任务之后,他将按下列流程编程:
(1)假定[某未来星]执行的cpu模块为51系列兼容的某单片机,
(2)约定38H寄存器为音量控制工作区, [D/A]
(3)约定d=#0FFH为最大,d=#00H为最小,
下面用ICExplorer.51汇编语言编写这段程序:
MOV 38H, 65H ; 65H寄存器=[高速通道][数据库#0101H], 仅一条传送语句啊!
RET
***********************************************
比较以上例程不难发现,勿论采用何种语言,
emdos编程仅仅是个[贴字软件],
不仅非常简单,
而且在整个项目开发中:
(1)软件工程师是采用何种方法置[音量+]或者是[音量-],
他不需要对硬件工程师加以说明;
(2)硬件工程师采用何种单片机,使哪个寄存器,
他也不需要向软件工程师频频通报。
双方都具有相对的兼容性和灵活性。使用[高速通道],连程序都简化了。
如果用CAN ,或者其它的方式来实现,恐怕就要复杂多了。
在一个实际的工程中,
修改总是经常的,
软硬分家会极大地降低工程费用。
***********************************************
小插曲:
硬件工程师是个[鬼]，他连一句程序都想不写,
只将ROM地址0201单元内的#0FFH改写成#38H,
OK!
竟然也能控制成功。
***********************************************
是什么原因?留在下贴讲。
[后续] 米d. QQ158326068
发表于：2003-10-05 08:31:00
22楼
回复:
楼上的ca 雷仲德及宋函先生：您好！
资料已发信箱，请查收。[宋,您怎么没信箱?上qq吧!]
有关emdos是不是[完全是国产]的,我的答复是肯定的;
之余以前没有听说过,
那是我们只到2003年9月1日才下决心向国人进行公开亮象的,
因为这很可能将是个赔本赔钱的买卖,
技术全公开了说不定什么地方会冒出个y893来,
“中国的工控产业决不应仅是万国博览会,也应该有点国货!”
为了争中国人的这口气,什么也就计交不了了。
凡索取资料及演示程序者请留信箱地址,两天之内可上信箱取,
有部分朋友的信箱地址不详,实在发不出,也请谅解!
若无资料者,则烦请上qq传,以后我就不再一一回复了。[免得楼主发脾气,毕竟是人家的版面...开个玩笑。]
上qq请直言[索资料],因为常有一些道不明说不清的来访者,
搞些东东在硬盘里删也删不掉,害得我3-5天就得[克隆]c盘,
如此一来qq号也就全删了,如有误会也请谅解!
任何朋友,不管是国营、民营、还是个体,
是专业者还是初学爱好者,一概欢迎合作及交流,
形式多样,详细可在qq上面谈。
大到一个方案设计,小到一个电阻的取舍,
2手3手,价格工期全都可以直言拜上。
我的qq是专门为推广z893而申请的,因此不用客气,那就是我的工作。
咨询及例程[含源代码]是免费的。感谢各位关注,med.在此道谢了!
发表于：2003-10-06 11:45:00
25楼
标题：关于z893
[这是一封发到我信箱中的信，所提到的问题，很有代表性，
没有他的允许，我转贴在此并作公开答复，请张强同学谅解。
并向他赔礼了。]
med你好：
看到你为z893奔走呼号，本人首先是很敬佩。洋货泛滥的今天，
中国的知识分子该做的太多了。
对于这种总线标准我还有一些疑问，请你回答。
z893是谁开发的？要想在国外已有很多的成熟技术的情况下，
另辟蹊径，独树一帜，困难太多了。
一般的技术团队估计是没这种能力。报纸上好像也没看到过，
也可能是我孤陋寡闻。
国外的相关技术已经很成熟，我们在另外开发的话，
成本能不能得到有效的控制？
市场行为就是经济行为，价格是一个无法绕过的问题，
我们的技术是不是在价格上有优势，是一个关键的问题。
中国的许多产品首先是从价格压倒国外的同类产品的，比如说彩电。
z893在技术上，从您的叙述中看到了一些优点。与国外产品相比，
其最明显的优势在那些地方？他的超前性体现在那些地方？
我是哈尔滨工业大学的一名大四的学生，
对于总线技术很感兴趣。但是文的问题可能有些肤浅，希望med不吝赐教。
学生：张强
回复:
张强：您好！非常感谢来信！资料已发您信箱，请查收。
有关emdos是不是[完全是国产]的,我的答复是100%国货;
之余“z893是谁开发的？”
我想只能告诉您,
是谁并不重要,重要的是一个中国人。
之余“报纸上好像也没看到过，”
我也只能告诉您,
我们因为一直没有找到一个十全十美的保护知识产权办法来,
才拖到2003年9月1日下决心向国人进行公开亮象的,
因为这很可能将是个赔本赔钱的买卖开始,
我们要有时间作心理准备。
不完全公开全部技术,就无法推广,
公开了说不定什么地方会冒出个y893来,
“中国的工控产业决不应仅是万国博览会,也应该有点国货!”
为了争中国人的这口气,什么也就计交不了了。
z893在价格上比洋总线便宜多了,
包括直接效益和间接效益,
估计相当于国外的10-20%,便宜80-90%。
目前我们只有几个人并且还是兼职的,谈不上团队,只能算作个体户吧，
没有银子来支持兵团战役啊!
但是这项技术己研发十多年了,一直是秘密地作项目验证,
看其适应性及可靠性,从没有抛头露面,
说实在话,
win95的发表,曾使z893一度陷入困境,
就在这极为困难之时,Delphi2.0 解救了z893,
我们又作了8年的兼容性研究,
一直在跟踪PC操作系统何去何从,
直到98me与xp/2000这两个分水岭式的操作系统落下尘间,
我们才松了口气,
98me标志着传统PC的升级将进入平滑区,
微软不可能再发表地震式的新操作系统,
尽管z893公开的迟,
但是比起其它任何非微软家族的总线来说,
所面临的问题最小,性价比最高,
凡是得到演示版并试用之后,我相信我的这一结论是公平的。
z893算不上什么大作,但是在PC兼容性上,实在是挑不出什么毛病,
特别是将PC与单片机的整合,更是独树一帜,
我真诚地盼望有这么一天,
z893也能代表我们中华民族,漂洋过海,打到美国去,
我们东方人,也不全都是稀饭糊糊!!
med. 2003.10.06
发表于：2003-10-08 13:34:00
29楼
回复 dongheng:
非常感谢来信！资料已发信箱，查收。
提个方案供参考：[怎样才能实现上下位机通讯？]
一基本条件:
1系统机必须具备com1口,
2系统机必须使用98me操作系统,[或者能开放中断的其它操作系统]
3系统机必须可使用电话线或者ADSL宽带上网,[若需上互联网的话]
4主机机箱上备有3个空余的当卡位置,[勿须占用PCI插槽,仅是安装的机械位而己]
5主机机箱上电源备有1个空余的[+5v+12v]插头。[匹配卡需使用+5V/100mA电源]
二基本性能:
1.串行波特速率115.2kbps,全双工流水线。 [也可以使用57.6k-38.4k-28.8kbps]
2.通讯扫描速度1372次[设备号.ID号]/秒。 [也可以使用 823-548-411.ID号/秒]
三硬件配置:
1.z893_emdos卡一只。[外挂式工业超小型服务器与PC物理上隔离。约120元/卡]
2.每台系统机需3张匹配卡:[485in+485out+232pc]。[MAX485芯片x6+MAX232芯片x1]
3.485通讯电缆采用8芯标准网线。[我用过250米距离:铁路上的"燃油发放"带数据库]
4.232pc通讯电缆采用PC通用的标准电缆。
5.每台系统机[可1-n台]硬件费用约200元/3卡。[如果不需要我方上门服务的话]
四软件配置:
1.提供系统指令例程源代码。[免费]
2.提供即安即用的网络测试软件。[免费]
3.提供通用软件或者已开发过的应用软件例程源代码。[免费]
4.若需按贵方要求编制专用软件服务的话,1万元/人月。[由武汉大学承担]
五通讯方案:
1.现场上的数据[in+out+A/D+D/A]通过z893进入emdos数据库。[实时采集]
2.emdos数据库的数据通过z893进入PC的DB数据库。[无纸记录仪方式]
3.远程通过internet进入PC的多线程之一,有两种方式获取信息:
a调用软猫子程序,直接收取emdos的数据信息,
特点是实时性好,缺点是必须用Delphi5.0 编程。
b通过win的API函数,间接收取DB数据库的数据信息,
特点是编程可以使用多种语言,缺点是实时性稍差。
六说明:
通讯方案中的第1-2条我们已有多种成功案例,可提供例程。[例程免费][参观需先取得产权方同意]
通讯方案中的第3条,我们是通过值班员,将DB上传,不是全自动的,
如需委托我方开发则要收费,开发完后可向贵方提供源代码。[不免费]
特别叮咛:
非常感谢您的关注及支持！
通过近一段时间的市场研究,结合我们人员的特点，
初步打算将业务定位于专门提供以操作系统[emdos]为主的软件服务公司,
我们愿意协作您在现场总线的应用中解决各种各样的问题，
当好一个参谋的角色并长期合作，作个好朋友。
我们将免费咨询工控方面因使用z893而面临的诸多问题,
包括PC机所使用的DB数据库,IC卡数据库所涉及的技术问题,
在我们力所能及的范围内提供相关的例程源代码,
并且这种服务也是免费的。
我们可以从一些小的项目开始,
我们不会在意钱多钱少,
我们会在最短的时间让您掌握这一全新的设计理念,
从中您也会感受到我们的承诺是有诚信的,是经得起时间考验的。
我们通常推荐使用1-n台PC作上位机, [98_me平台]
使用最新的845GL声显卡集成的主板, [具有U盘启动功能]
采用win视窗风格的人机界面,设置各种参数, [Delphi5.0编程]
通过z893现场总线将这些参数存数据库中, [8-64K.RAM]
下位机使用ADUC812单片机, [z893评估板_含A/D及D/A。约1千元/卡]
并根据参数提供各种应用的闭环控制, [相当于PLC or CNC]
估计1-n张卡直接组成局部网。 [评估板上已集成有485及232网卡]
如果考虑到价格因数, [以价格为导向的批量产品]
也可以使用89c52。 [A/D、D/A就没有了。评估板价格另议]
详见例程及说明。 [我给您已寄过例程吧!]
由于提供的参考信息太少,方案就到此吧。
med. 2003.10.08
发表于：2003-10-09 11:24:00
30楼
附录1: [z893_emdos][源程序指令集] 1993.05.01
[通用指令集]:[按数据结构]分类为[块指令][字节指令]和[位指令]各三条
[01][H][L][块长度]..........[RD....读].....[HL读].......[块指令]
[02][H][L][块长度]..........[WR....写].....[写HL].......[块指令]
[03][H][L][块长度]..........[XCH.交换].....[IN交换HL]...[块指令]
[04][H][L][块长度]/[D]......[ADD...加].....[HL加D]....[字节指令]
[05][H][L][块长度]/[D]......[SUB...减].....[HL减D]....[字节指令]
[06][H][L][块长度]..........[CLR.清除].....[HL置0]....[字节指令]
[07][H][L][D]...............[OFF...关].....[HL按D置0]...[位指令]
[08][H][L][D]...............[ON....开].....[HL按D置1]...[位指令]
[09][H][L][D]...............[CPL.求反].....[HL按D置反]..[位指令]
[扩展指令集1]:[复合指令]
[11][H][L][块长度]/[IR][D]......RD.OFF.........[HL读]+[IR按D置0]
[12][H][L][块长度]/[IR][D]......RD.ON..........[HL读]+[IR按D置1]
[13][H][L][块长度]/[IR][D]......WR.OFF.........[写HL]+[IR按D置0]
[14][H][L][块长度]/[IR][D]......WR.ON..........[写HL]+[IR按D置1]
[15][H][L][块长度]/[IR][D].....XCH.OFF.....[IN交换HL]+[IR按D置0]
[16][H][L][块长度]/[IR][D].....XCH.ON......[IN交换HL]+[IR按D置1]
[17][H][L][块长度]/[Dx]........OFF.@Dx...........[HL按Dx置0.OUT]
[18][H][L][块长度]/[Dx].........ON.@Dx...........[HL按Dx置1.OUT]
[19][H][L][块长度]/[Dx]........CPL.@Dx...........[HL按Dx置/.OUT]
[扩展指令集2]:[复合指令]
[21][H][L][块长度]/[DL][DH]....ADD2..........[HL]加2字节[DL][DH]
[22][H][L][块长度]/[DL][DH]....SUB2..........[HL]减2字节[DL][DH]
[23][H][L][块长度]/[DL..DH]....ADD4..........[HL]加4字节[DL..DH]
[24][H][L][块长度]/[DL..DH]....SUB4..........[HL]减4字节[DL..DH]
[25][H][L][块长度]/[D1][D2]....JDZ..[HL]按[步长][间隔D1][检索D2]
[26][H][L][块长度]/[H2][L2]....JDD..[HL地址]及所属.数据块置[HL2]
[27][IR1][IR2][D]..............INC.z.ON.....[IR1+1=0][IR2按D置1]
[28][IR1][IR2][D]..............DEC.z.ON.....[IR1-1=0][IR2按D置1]
[29][IR][D1][D2]...............OFF.ON..[IR{按D1置0+按D2置1}.OUT]
附录2: [z893_emdos]常用报井代码一缆表
01 输入溢出
02 设备号错
03 非法指令
04 WR写缺数据
05 XCH缺数据
06 ADD缺数据
07 SUB缺数据
08 CLR缺数据
09 置设备号范围指令错
0A 置设备号范围指令OK
0B 自检报井指令错
0C 置显示指针指令错
0D 置显示指针OK
0E 置高速公路指针指令错
0F 置高速公路指针OK
30 读.....RD.OFF..缺数据
31 读.....RD.ON...缺数据
32 写.....WR.OFF..缺数据
33 写.....WR.ON...缺数据
34 交换..XCH.OFF..缺数据
35 交换..XCH.ON...缺数据
36 关...@OFF.Dx...缺数据
37 开...@ON. Dx...缺数据
38 求反.@CPL.Dx...缺数据
40 加.....ADD2....缺数据
41 加.....ADD2....长度错
42 减.....SUB2....缺数据
43 减.....SUB2....长度错
44 加.....ADD4....缺数据
45 加.....ADD4....长度错
46 减.....SUB4....缺数据
47 减.....SUB4....长度错
48 检索....JDZ....缺数据
49 监控....JDD....缺数据
med.
dongheng先生，您的信箱我发了n次也退了回来,特告!
发表于：2003-10-13 09:53:00
36楼
《z893的组网》
z893的组网非常简单,从电原理图上讲,
所有的工作站:[包括PC及单片机]
1.串行IN 联在一起,
2.串行OUT联在一起,
3.外部中断联在一起。
由于实际使用的驱动器不一样,联接时稍有不同:
1.TTL:
凡与51系列兼容的I/O口可直接联接,
凡具有上拉驱动的I/O口需匹配成集电极开路后方可直接联接。
2.485:
任意一张卡上的IN接下一张卡上的OUT,
下一张卡上的IN接下下张的OUT,
串接完全部卡。[每张卡匹配有485IN+485OUT]
3.232:
接线同485。[每张卡匹配有232IN+232OUT]
4.光纤:
需要三条绳路,即
IN 匹配OUT,
OUT匹配IN,
共三条。
5.无线传输:
凡能支持115.2kbps的点频,需三条绳路,即
所有的串行IN 占用一条绳路,
所有的串行OUT占另用一条绳路,
所有的外部中断占最后一条绳路。
z893支持n组点频组成移动网,复盖较大范围。
为了方便使用者,
本公司提供的z893评估卡上已集成有485IN+485OUT及232IN+232OUT匹配卡,
可供评估参考。[其中232out可上PC的COM1口]
med.
发表于：2003-10-14 13:45:00
40楼
[回复]ZUOYOU: 您好！
工程兵学院的893是Lon.系统的国产版,z893是中国人自创的现场总线,
含自主产权的操作系统emdos,两者完全不同,该校网站我也上去看了看,
只不过893三个数相同,纯属巧合,看过我给你的资料[在您信箱],
特别是内的[贴子z893_emdos]0-12集,很多问题就清楚了,
再次感谢您来信,谢谢关注[中国人的z893]。 med.
楼上所有的朋友来信,我已将资料发给您的信箱,速取。
[回复]赵桂林:您好！
干工业控制与做学问有点不一样，得真刀真枪，一点都来不得假。
我们不是干了10年的应用研究，也没有胆子敢与CAN比,
当然CAN也是一个不错的,非常可靠的总线,
只是在与PC兼容上,价格上,以及开发容易程度上,我以为与z893还差那么一点。
作为中国人当然是希望中国的企业使用自己的计算机技术,
特别是当一个技术并不比外国差时。
在此我还呼吁,我们有那么多的国产组态软件公司,
有没一家能够为z893也编一个兼容的[驱动程序]呢?
虽然用Delphi也可以编制各种各样的应用系统,但是它是英文版,
没有中文版的组态软件方便,作为推广中国的民族计算机产业,
组态软件公司是不是也可以作点贡献呢!我希望我们能联合起来。 med.
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