中国人的z893要与德国人的CAN一较高低之四-专业自动化论坛-中国工控网论坛

中国人的z893要与德国人的CAN一较高低之四点击：15543 | 回复：188

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发表于：2004-03-02 13:38:00

楼主

CAN 具有共亨广播的功能,但是德国人没有认真地研究透它, 就慌慌张张地定义在总线上了, 犯了一个大错, 而且是个致命的错。 z893就不一样了,它将共亨广播的功能定义为4个字节, 0100h、0101h、0102h、0103h, 并且将它组态到[引导帧]的固定位置, 即引导码的第3-7字节, z893称之为[高速信息通道]或是[高速公路]。任何工作站向这四个字节写入了一个数据, 这个数据便会自动地在下个启动周期内, 更新引导码的第3-7字节, 在[软猫]的安排下, 收录在工作站的固定寄存器内[指在网的全部工作站]。不需要任何线程的安排, 属准静态特性。前者需线程的安排, 后者却不需要; 更为麻烦的是,由于CAN 是定长帧, 完全没有空间让它作这种升级, 真要升级, 恐怕就要重新制定CAN 3.0 的新标准了。如果真打个比仿来说明两者之间的差别, 我只能说: CAN 好比是原始人刚刚发明了用绳子节算东西, 而z893已是春秋战国的秦始皇。[说过头了一点,别见怪,开个玩笑!] 为了加深对它的理解,我们下面结合一个实例看看, 假定某[老总]应[长虹总老总]的要求,派有这样一个设计: 需要通过PC显示屏上的一个菜单, 去控制[某未来星]彩电的音量。 *********************************************** 软件工程师接到这个任务之后,他将按下列流程编程: (1)约定[某未来星]的音量口地址=0101h单元, (2)约定d=#0ffh为最大,d=#00h为最小, (3)当[音量+]按扭按下后执行下面程序之一即可:[注]win98me 用Delphi5.0_汇编语言编写的这段程序。 asm lea ebp, d1300 mov al,04h mov [ebp+1],al //操作码=04h[加] mov al,01h mov [ebp+2],al //地址H=01h mov al,01h mov [ebp+3],al //地址L=01h mov al,01h mov [ebp+4],al //长度=1h mov al,00h mov [ebp+5],al //in:长度=0h mov al,01h mov [ebp+6],al //out:长度=1h [注]每次增量的数据已存d1500[0]单元 call a100 //[注]软猫子程序:启动交换,置音量+ end; 用高级语言编写的这段程序。 d1300[1]:=04h; //操作码=04h[加] d1300[2]:=01h; //地址H=01h d1300[3]:=01h; //地址L=01h d1300[4]:=01h; //长度=1h d1300[5]:=00h; //in:长度=0h d1300[6]:=01h; //out:长度=1h [注]每次增量的数据已存d1500[0]单元 a100; //[注]软猫子程序:启动交换,置音量+. *********************************************** 硬件工程师接到这个任务之后,他将按下列流程编程: (1)假定[某未来星]执行的cpu模块为51系列兼容的某单片机, (2)约定38H寄存器为音量控制工作区, [D/A] (3)约定d=#0FFH为最大,d=#00H为最小, 下面用ICExplorer.51汇编语言编写这段程序: MOV 38H, 65H ; 65H寄存器=[高速通道][数据库#0101H], 仅一条传送语句啊! RET *********************************************** 比较以上例程不难发现,勿论采用何种语言, emdos编程仅仅是个[贴字软件], 不仅非常简单, 而且在整个项目开发中: (1)软件工程师是采用何种方法置[音量+]或者是[音量-], 他不需要对硬件工程师加以说明; (2)硬件工程师采用何种单片机,使哪个寄存器, 他也不需要向软件工程师频频通报。双方都具有相对的兼容性和灵活性。使用[高速通道],连程序都简化了。如果用CAN ,或者其它的方式来实现,恐怕就要复杂多了。在一个实际的工程中, 修改总是经常的, 软硬分家会极大地降低工程费用。 *********************************************** 小插曲: 硬件工程师是个[鬼]，他连一句程序都想不写, 只将ROM地址0201单元内的#0FFH改写成#38H, OK! 竟然也能控制成功。 *********************************************** 是什么原因?留在下贴讲。 [后续] 米d. QQ158326068

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wmye1974

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发表于：2006-12-08 17:30:00

181楼

我对CAN的一个问题有点困惑：

“错误被动”的节点对CAN总线的影响？

我的理解是：

1、可以收、可以发，但发的时候多一段“发射挂起”延时。

2、“错误被动”的节点如果接收了一些正确的消息后，可以有条件的变为“错误主动”。

3、“错误被动”的节点在发错误帧的时候，它所发的错误标志为隐性位。

这个地方我有点不理解，它所发的错误标志为隐性位，是不是意味着它发送和接收的失败，对总线没有影响？

是不是也意味着：假设总线上有三个节点，一个“错误被动”，两个“错误主动”。我让一个“错误主动”的节点发射消息，假设另一个“错误主动”的节点接收正确，并且正确给出了应答位。但是错误被动的节点，接收中发现错误，由于它发射的错误标志为隐性位，所以没有对总线上出现的错误给出标志，这也就是说，这次实际有错误的发射，没有被CAN系统发现。

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