中国人的z893要与德国人的CAN一较高低之四 点击：15322 | 回复：188
发表于：2004-03-02 13:38:00
楼主
CAN 具有共亨广播的功能,但是德国人没有认真地研究透它,
就慌慌张张地定义在总线上了,
犯了一个大错,
而且是个致命的错。
z893就不一样了,它将共亨广播的功能定义为4个字节,
0100h、0101h、0102h、0103h,
并且将它组态到[引导帧]的固定位置,
即引导码的第3-7字节,
z893称之为[高速信息通道]或是[高速公路]。
任何工作站向这四个字节写入了一个数据,
这个数据便会自动地在下个启动周期内,
更新引导码的第3-7字节,
在[软猫]的安排下,
收录在工作站的固定寄存器内[指在网的全部工作站]。
不需要任何线程的安排,
属准静态特性。
前者需线程的安排,
后者却不需要;
更为麻烦的是,由于CAN 是定长帧,
完全没有空间让它作这种升级,
真要升级,
恐怕就要重新制定CAN 3.0 的新标准了。
如果真打个比仿来说明两者之间的差别,
我只能说:
CAN 好比是原始人刚刚发明了用绳子节算东西,
而z893已是春秋战国的秦始皇。[说过头了一点,别见怪,开个玩笑!]
为了加深对它的理解,我们下面结合一个实例看看,
假定某[老总]应[长虹总老总]的要求,派有这样一个设计:
需要通过PC显示屏上的一个菜单,
去控制[某未来星]彩电的音量。
***********************************************
软件工程师接到这个任务之后,他将按下列流程编程:
(1)约定[某未来星]的音量口地址=0101h单元,
(2)约定d=#0ffh为最大,d=#00h为最小,
(3)当[音量+]按扭按下后执行下面程序之一即可:[注]win98me
用Delphi5.0_汇编语言编写的这段程序。
asm
lea ebp, d1300
mov al,04h
mov [ebp+1],al //操作码=04h[加]
mov al,01h
mov [ebp+2],al //地址H=01h
mov al,01h
mov [ebp+3],al //地址L=01h
mov al,01h
mov [ebp+4],al //长度=1h
mov al,00h
mov [ebp+5],al //in:长度=0h
mov al,01h
mov [ebp+6],al //out:长度=1h [注]每次增量的数据已存d1500[0]单元
call a100 //[注]软猫子程序:启动交换,置音量+
end;
用高级语言编写的这段程序。
d1300[1]:=04h; //操作码=04h[加]
d1300[2]:=01h; //地址H=01h
d1300[3]:=01h; //地址L=01h
d1300[4]:=01h; //长度=1h
d1300[5]:=00h; //in:长度=0h
d1300[6]:=01h; //out:长度=1h [注]每次增量的数据已存d1500[0]单元
a100; //[注]软猫子程序:启动交换,置音量+.
***********************************************
硬件工程师接到这个任务之后,他将按下列流程编程:
(1)假定[某未来星]执行的cpu模块为51系列兼容的某单片机,
(2)约定38H寄存器为音量控制工作区, [D/A]
(3)约定d=#0FFH为最大,d=#00H为最小,
下面用ICExplorer.51汇编语言编写这段程序:
MOV 38H, 65H ; 65H寄存器=[高速通道][数据库#0101H], 仅一条传送语句啊!
RET
***********************************************
比较以上例程不难发现,勿论采用何种语言,
emdos编程仅仅是个[贴字软件],
不仅非常简单,
而且在整个项目开发中:
(1)软件工程师是采用何种方法置[音量+]或者是[音量-],
他不需要对硬件工程师加以说明;
(2)硬件工程师采用何种单片机,使哪个寄存器,
他也不需要向软件工程师频频通报。
双方都具有相对的兼容性和灵活性。使用[高速通道],连程序都简化了。
如果用CAN ,或者其它的方式来实现,恐怕就要复杂多了。
在一个实际的工程中,
修改总是经常的,
软硬分家会极大地降低工程费用。
***********************************************
小插曲:
硬件工程师是个[鬼]，他连一句程序都想不写,
只将ROM地址0201单元内的#0FFH改写成#38H,
OK!
竟然也能控制成功。
***********************************************
是什么原因?留在下贴讲。
[后续] 米d. QQ158326068
发表于：2003-09-24 17:06:00
2楼
[回复]
无花无酒锄作田:
小青年您好，望了快一个月，总算望来了个帖子，不管怎么说我感到高兴。
只要您选择了计算机，就就选择了一个[苦果]，
要想用一辈子，就得学一辈子，
升级一辈子，windos 随时会叫您白费劲。
--------------------------------
[中国人的总线]要战胜洋总线,成功的机率只有1:9,
但不能因为胜算的机率很小就不敢拚一拚,
新手上阵,为了鼓午士气,说一两句大话,人之常情,不必再意!
z893走向市场,困难会很大，首先在于没人敢用，
那怕我能用极低的价格，极优的服务，也不是一朝一夕而就，
没有应用的总线等于一分钱不值，我很同意大家的观点。
为了推广这个总线，我专门从应用中选择了几个项目，
组成了一个动态的演示版程序[广告z893_emdos.exe]，
因不能上帖子，凡需要的请发信箱z893_em@163.com,必复。
内有时序图及指令表,不对之处请笑纳,并希望获得您的支持!
--------------------------------
z893无论是从速度上还是从价格上都要比CAN技高一筹,
可靠性也与CAN一样是非常好的,
如果有可能的话,我们可以提供全方位的服务。
--------------------------------
凡是使用CAN的地方,都可以使用z893,
除非你遇到下列问题之一:
1.需要最大限度地降低费用,以维持市场的占有率。
2.需要树立自已的品牌形象,防止国际上同类产品的竞争。
3.需要避免操作系统不必要的升级,减少软件开发的复杂程度。
z893将是你最佳的选择。
---------------------------------
z893是目前工业现场总线中速度最快的总线，
同时又是最便宜的总线，
一般较国外同类产品约低40%以上。
z893与CAN同属局部网,
只要一种卡,
既是PLC[可编程时序控制器];
又是CNC[可编程位置控制器];
又是ADC[可编程模数控制器];
3C合一。
z893卡上所使用的CPU为51系列的ADUC812,可以直接在PC上编程,
远程下载,勿须编程器。[可以免费提供下载软件或AD公司提供]
可以N 张卡直接组网。 [可以免费提供delphi接口源程序代码]
z893能完全兼容win98me平台，
因而能亨受win上所带来的各种好处:
管理、统计、报表、打印，IC卡，无所不能。
在保证功能强大的前提下，又不失价格低廉;
特别是如果你能自已编程，价格就更低了。[可以单卖卡+免费咨询]
软件使用Delphi，含实时数据库，IC卡数据库，GIF动画;
附件解压后内有演示及说明。
若需软件服务，将由武汉大学电子信息学院[老师、博士生及研究生]承担。
若需硬件服务，将由武昌亚光电脑技术研究所承担。
若需国产伺服，将由冶金工业部自动化研究院伺服所承担。[生产厂]
发表于：2003-09-25 12:07:00
4楼
据我所知，总线技术现在发展得比较迅猛，而且在工控领域有了非常大得发展，取代了许多得工控设备，大多数应用于汽车、造纸等行业。进入国内市场做总线的不止德国，还有著名的欧姆龙。
我从事电力行业，做工控并不久，但时常关心当前工控领域的新技术。电厂自动化大多是采用分散控制系统（DCS）和PLC结合上位机实现控制，总线技术用得很少，目前据我知道的仅有浙江某一电厂的一台机组采用，工作稳定性还不得而知。它在现场采用了欧姆龙的总线技术，并采用了大量的PLC作为数据的转接站，使实时数据通过总线技术在电厂局域网中进行监控和共享。对数据的处理则还是依靠PLC。
总线技术在电力行业的应用为何如此少，我想主要原因是电厂的现场工作环境差，对网络的可靠性要求极高。目前国际国内都很难做到这一点。
以上纯属个人的一点愚见，望不要见笑。
发表于：2003-09-25 17:24:00
5楼
回复[无花无酒锄作田]：您好！
z893与CNA同属局部网,两者最根本的差别是:
z893是一个只有9条通用指令的工业服务器,[几分钟就能背下来的指令集:读,写,交换,加,减,清除,开,关,求反]
它不需要任何[内核匹配]的问题,
也不存在什么[特殊协议],
任何PC,PLC,DCS,单片机,CPLD,DSP,或是FPGA,只要你有串口,
并且遵循的是[一个启始位,八个数据位,一个停止位]的通讯格式,
就能上网,并通过emdos的9条指令与其它设备进行交流,
交流双方与你本身所使用的是什么语言,所处的是什么操作平台无关。
z893相当于小互联网,
8-64K数据库,相当于我们使用的电子信箱,[数据库地址=我们的email地址]
emdos相当于电信局的程控交换机,
[软猫]相当于IE5.0,
不知我解释得清楚不清楚。
我一共发有8个帖子,其中有几帖介绍了[51的软猫]和[98me的软猫]并有[源码],
我就不再浪费大家的宝贵的版面了。谢谢大家关注!
发表于：2003-09-27 09:49:00
6楼
[回复]Allexandro MAO:
用z893,十年前戏称“贵族总线”,因为那个时候PC及单片机都贵,
现在反了,z893又被戏称“贫民总线”,因为PC及单片机都便宜得叫人[搞不懂],
开发z893应用程序又比常规方法效率提高90%以上;
难就难在:[攻关]难,[入门]难,如果您真是门神,我们可以交个朋友,取长朴短。
日本人的制袋机, [ 100万以上的设备]改造
韩国人的纸杯机, [ 50万以上的设备]改造
德国人的打号机, [1000万以上的设备]改造
铁路上的发油机,
合资企业的酱油生产线,
-------------
除导弹,飞机没干过外,
什么活都试过!
z893就从未[伤风感冒]过,
让我连[备件]都卖不出去,
信不信由您!
发个z893的资料给您,
内有例程及源代码,
到信箱取。 med.
发表于：2003-09-29 11:17:00
10楼
回复
nice先生及江南山先生，资料已发信箱，望查收。
现场总线，
其本质就是将原先采用集中布线的I/O改为网络布线的I/O,
由此便产生了通讯协议等许多问题。
我们暂且抛开这个不谈,
单就硬件的角度来看,
这些I/O都是由单片的CPU+ROM+RAM+A/D+D/A所构成,即所谓的单片机。
单片机与PLC谁最可靠,
这个在工控人心中的“病”不解开,
我们就没办法寻找到新的立脚点,
许多新技术,新工艺,新思想就会停止不前,
我们这些[书生]也就只能停留在喊喊口号,发发帖子而巳。
我下面的贴子就叫做: [自我评语:题目是过急了一点]
《单片机的[可靠性]比PLC强》
问:
在中国,有多少人搞过单片机方案?
答:
不少于100万。
又问:
中国市场上有多少叫得出名的PLC?
又答:
不会超过100个。
看过100万件作品的你,会得出这样一个结论:
“单片机太不可靠。”
可是如果你从这100万件中挑出100个高手,再与PLC相比,
你就会得出另一个结论:
“哦!其实单片机也是非常可靠!”
请想想我们日常生活中的那些大大小小的家电,
如果娇气十足,
谁还会去花银子呢?
就算会花银子,三包服务也会叫厂家关门大吉。
再举个例子:
凡是读过书的人,总会写过几张毛笔字,
如果将这些毛笔字拿来举办个展览,
那一定是世界上水平最次的集会,
“中国人的毛笔字,实在是太差了。”
反了,
如果从中挑出100份精品,
“哦!那简直就是一种享受!”
这个例子说明一个什么问题呢?
谈单机与PLC比可靠,实在是个统计学上的一个误区。
其实可靠不可靠,原本就是从失效率演变过来的,
它与下列说法并不一定成因果关系,
1.我的产品,是选用上千个元器件中挑出来的精品。
2.我的产品,是经过高低温老化实验过关才出厂的。
3.我的产品,是在国外xx生产线上组装出来的。
按照失效率的原本定义,
每个集成块,每个三极菅,每个电阻电容,甚至一个焊点,一个过渡孔,
都具备统计学上固有的失效率,
一个设备的[安全期]应等于它各个部件的[失效率和]的倒数。
它与下列说法有可能成一定因果关系,
1.器件越是简单的产品,有可能就是最可靠的产品。
2.功能越是多而强的产品,有可能就是最复杂,最不好用,最容易带来不安全的产品。
3.发热大的器件不一定就比微功耗的器件可靠性差。
下面提供美国军方的一个失效率表:
摘自[微处理器接口技术]1983.5版-315页
部件 ..................... 失效率(%/1000小时)
1.电容器 ................. 0.02
2.连接器接点 ............. 0.005
3.二极管 ................. 0.013
4.集成电路(SSI,MSI和LSD) . 0.015
5.石英晶体 ............... 0.05
6.电阻 ................... 0.002
7.焊点 ................... 0.0002
8.变压器 ................. 0.5
9.晶体 ................... 0.04
10.可变 ................... 0.01
11.绕线接点 ............... 0.00002
平均地看,某些部件的寿命长于另一些部件。
当然，这个表是假定了所有部件都是合理使用的。
这些数字是根据对每种部件的大量样品进行加速寿命试验所得到的。
请想想，
现在的PC主板,特别是声显卡集成的,
如845GL,
不管是工业级的,还是家用级的,
其可靠性,已经与往日无法相比了,
由于采用的都是同一种芯片组,
两者之间的性能差别也非常有限,
说到底,只是心理上的差别。
不是所有的单片机都能比PLC强,
但是有一种单片机的趋势,
一定会比PLC强。
那就是ADUC812:
8路A/D,12精度,200K的速度,带中断;
2路D/A,12精度,具有同步方式,
51全兼容指令集,
能在PC上现场编程,串口下载,
银子又特别少。
希望这类的单片机越来越多,
我们工控人的春天就会一天天来临!
med.
发表于：2003-09-30 12:03:00
12楼
回复
flztrxy 先生: 资料已发信箱，望查收。
在我的记忆中,
z893最便宜的应用工程当属[主轴瓦连杆瓦]紧余量测试台,
使用了12片89c52,
构成了一个不大不小的局部网;
所作的硬件处理,
不过是将它们的:
串行输入联在一起, [P3.0]
串行输出联在一起, [P3.1]
再将 T0 联在一起, [P3.2]
配上一片MAX232,
接入PC的COM1口,
整个硬件工程便ok了。
也就几百块钱大洋的[局部网]。
下面将它完工的说明书及汇编程源代码转贴如下,
[这可是招标2年没人敢应的几十万的难项目啊!]
简单到我都不好意思了。[数银子/3包合同]
[主轴瓦连杆瓦]紧余量测试台使用操作说明书[摘录] 2001.05.30
[主轴瓦连杆瓦]紧余量测试台,
采用基于工业现场总线的小型局部网测试系统,
主要用于铁路系统中,
电力机车的主轴及连杆瓦的紧余量和平整度的全自动测试及数据分析处理。
其主要原理是通过千分尺传感器，[12个]
将主轴瓦及连杆瓦相应位置的变形程度,
通过测试网络线传送到微机中,
并经由专用的数学模型进行计算处理,
测试结果送屏幕显示,
全部过程自动完成。
该系统具有直观、生动的人机界面，
功能强大，操作简单，测量精度高（千分之一毫米）,抗干扰能力强。
主要包括主轴瓦测试和连杆瓦测试两大功能模块,
并具有设定参数自动记录和测试结果自动打印等功能。
二、主要技术参数
1、电源：180V～240V AC [标准PC机箱带电源]
2、功率：≤200W
3、环境温度：0～70℃
4、传输速率：28.8-115.2kbps
5、通讯端口：COM1
6、测量精度：±0.001mm [0-3mm]
7、保障系数：≥10000 小时
.........................
89C52汇编源程序: [软猫部分省略,需要资料请留信箱地址]
; 主程序 [用户程序的地址表入口]
ORG 04A0H
@@04A0:
LCALL @@0500..........;2[--] 用户程序入口1
AJMP @@04A0..........;2[--] 循环
@@0500:
MOV A,.. 64H........;2[64] 取计数L [高速通道0100H]
JNZ @@0501..........;2[--]
MOV 3BH, #01H.......;2[3B] 取计数L
RET...................;2[--]
@@0501:
MOV 3BH, 64H........;2[3B] 取计数L
RET...................;2[--]
; [T0用户定时中断]入口/[3A]:=P1
@@1000:
DJNZ 3AH, @@1001.....;2[3A] [T0定时]-1,不为[00]转移
MOV 38H, P2.........;2[P2] 取计数L [数据由另一片单片机计数而来]
MOV 39H, P0.........;2[P0] 取计数H
MOV P1, 3BH........;2[--] 置分频系数
MOV 3AH, 3BH........;2[3A] [T0定时]RESET
; 置[千分尺][数据]/0120-2BH:=P0-P2
MOV 31H, #01H.......;2[31] [地址H]
MOV 32H, #2AH.......;2[32] [地址L]
MOV 33H, #02H.......;2[33] [长度D]=2
MOV 34H, #00H.......;2[34] [IN 长度]
MOV 35H, #02H.......;2[35] [OUT长度]=2
MOV 36H, #00H.......;2[36] [IN 指针]
MOV 37H, #38H.......;2[37] [OUT指针]=38/39
MOV 30H, #02H.......;2[72] [操作码]=02/WR写/[启动]
;[注] [操作码]: .. 01/RD 读
; ................ 02/WR 写
; ................ 03/XCH 交换
; ................ 04/ADD 加
; ................ 05/SUB 减
; ................ 06/CLR 清除
; ................ 07/OFF 关
; ................ 08/ON 开
; ................ 09/CPL 求反
CPL P3.3............;1[--]
@@1001:
RETI..................;2[--] [中断返回]
END.
使用z893与其它的现场总线相比,
除性能以外,
成本极为低廉,
在价格为导向的批量产品中,尤为重要。
med.
发表于：2003-10-02 10:32:00
15楼
回复
楼上的两位朋友 tigermu 及 ttj 您们好:
非常感谢来信！
资料及演示程序已发到您们的信箱,附件解压后按自述及说明进行,祝您们节日快乐。
我是作[系统集成]及[系统软件]支持的。
免费咨询各类技术问题及提供源代码参考服务,[指已完工过的工程软件]
我们通常使用一台PC作上位机,
采用PC的人机界面,设置各种补偿参数,[95-98me]
参数存z893现场总线的数据库中,[8KRAM]
下位机使用ADUC812单片机,[z893评估板]
提供各种应用的闭环控制,[根据8KRAM参数]
估计1-n张卡直接组成局部网。[卡上已集成有485及232网卡]
附件有实例,如果考虑到价格因数.也可以使用89c52;a/d、d/a就没有了。
med. 2003.10.02
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