小无知
达辉
在一个设备上使用了三菱和松下plc带伺服来控制设备动作,感觉在脉冲曲线方面都不是很理想。看欧姆龙资料说加减速时间可以不同,可以分开设置,在发脉冲的过程中可以改变频率,可以选择梯形和s型加减速曲线,不知道有没有熟悉欧姆龙脉冲指令的朋友,请教一下。有兴趣可以加我qq:591103433,大家讨论下互相提高。
onlylm2008
若不用总线的话,
1. Pulse/Direction 控制,驱动器工作在位置环模式。 --用户 最简短,一般都能满足要求。
2.模拟速度或力矩指令,驱动器工作在速度环或力矩环模式,其中位置环或位置环加速度环在上层控制卡上实现。
yinpeng
如果用于单轴,可以直接用S7-200的Q1-PULSE,Q2-SIGN,如果是双轴就得加EM253定位模块