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用PLC控制伺服电机 点击:3559 | 回复:23



小无知

    
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发表于:2004-02-09 10:40:00
楼主
请问可以用西门子的S7-300系列来控制伺服电机吗?能的话又要用什么模块?



达辉

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发表于:2009-06-16 20:40:31
21楼

在一个设备上使用了三菱和松下plc带伺服来控制设备动作,感觉在脉冲曲线方面都不是很理想。看欧姆龙资料说加减速时间可以不同,可以分开设置,在发脉冲的过程中可以改变频率,可以选择梯形和s型加减速曲线,不知道有没有熟悉欧姆龙脉冲指令的朋友,请教一下。有兴趣可以加我qq:591103433,大家讨论下互相提高。

onlylm2008

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发表于:2009-06-17 00:00:20
22楼

若不用总线的话,

1. Pulse/Direction 控制,驱动器工作在位置环模式。  --用户 最简短,一般都能满足要求。

2.模拟速度或力矩指令,驱动器工作在速度环或力矩环模式,其中位置环或位置环加速度环在上层控制卡上实现。

yinpeng

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发表于:2009-06-20 10:33:03
23楼

如果用于单轴,可以直接用S7-200的Q1-PULSE,Q2-SIGN,如果是双轴就得加EM253定位模块


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