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PMAC调试求助！！！ 点击：2245 | 回复：14



gongkongedit

    
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发表于：2004-01-06 10:00:00
楼主
哪位大侠肯赐教：本人在采用PMAC104卡的速度环控制方式时，加减速时间调大时，整体运动速度提不上去（微小直线段），调小时电机运行不平稳，不知哪位高人能指导，万分感激！！！（已用PID参数调试软件调试多次）
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老鼠杰利

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发表于：2003-12-30 08:31:00
1楼
你的PID调好了没？？微小直线段啊，那你看电机的加速度参数了没？？如果电机的加速度不够，根本不可能在短时间内加速到你所需的速度。加减速时间长的话，速度当然上不去了。 我在找每12ms转一圈的电机时，就遇到过类似问题。额定转速7500的都不行，因为加速度不够。
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机械探戈

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发表于：2003-12-30 12:57:00
2楼
to man20011，你所谓的：微小直线段是多少？可以交流一下，请打电话010-82025588找Johnny或技术中心章经理。
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zst1167

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发表于：2003-12-30 16:17:00
3楼
你说你用PID条是软件调的，那你确定你的机械加速时间多少了吗？我说你们问的问题别人很难回答啊，原因太多了，你的负载扭矩、惯量等都没有，还有你的电机是什么的，这些都有影响的。你所说的运行不平稳，怎么不平稳？过冲？震荡？还是位置偏差？你总要给个具体的说法吧？ 以后这种不假思索的问题尽量不要写了
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gongkongedit

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发表于：2004-01-06 09:57:00
4楼
我想用G代码编程，比方说我在PEWIN下编了如下程序: open prog20 clear g00 x0 close open prog1000 clear rapid return close 然后 b20r 但是电机没有运动，请问运用G代码编程有什么需要注意的地方吗？谢谢！
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西门乱吹雪

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发表于：2004-01-06 10:00:00
5楼
你好！ 我想用G代码编程，比方说我在PEWIN下编了如下程序: open prog20 clear g00 x0 close open prog1000 clear rapid return close 然后 b20r 但是电机没有运动，请问运用G代码编程有什么需要注意的地方吗？谢谢！
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robotman

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发表于：2004-04-26 21:38:00
6楼
我也不知道该怎么协调这些参数，望高手赐教！谢谢
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Palm

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发表于：2004-04-28 10:12:00
7楼
楼上几位大侠，欢迎到元茂兴公司的论坛做客。http://www.emotioncon.com/ltltlt/index.asp
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燕赵义士

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发表于：2004-05-26 11:53:00
8楼
不仅跟加速度时间有关系，还与加速度的值有关系，关键还得看最大速度，以及I13的值。微小特别是微笑直线端！先看一下I13吧!
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老鼠杰利

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发表于：2004-05-26 13:23:00
9楼
TO:山东淄博英威腾电子设备有限公司 可以给我您的联系方式吗？
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smellycat

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发表于：2006-06-26 15:19:00
10楼
谁是真正的pmac的高手啊，我现在正在使用，发现工控机不能通讯，普通的台式机就可以，这什么原因了，我的qq46691210，邮箱yinlingyun44@126.com，请不吝赐教
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smellycat

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发表于：2006-06-26 15:20:00
11楼
谁是真正的pmac的高手啊，我现在正在使用，发现工控机不能通讯，普通的台式机就可以，这什么原因了，我的qq46691210，邮箱yinlingyun44@126.com，请不吝赐教
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刘岩利

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12楼
你用的什么卡？我碰到过有些工控机硬件配置低（比如PCI接口版本）而造成无法使用某些控制卡的情况
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smellycat

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发表于：2006-06-28 09:31:00
13楼
#1j:命令电机运动，但是＃1j/却不能停下来了，那要怎样才能停下来了
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琴宇

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14楼
用Ｋ，呵呵
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