有偿求南京高手（S7-224和组态王做个小控制系统） 点击：564 | 回复：4
发表于：2003-12-02 14:25:00
楼主
时间太紧了，自己没接触过plc，只好有求这儿的高手了。我知道，对于高手们，下面的实现很简单。。俺没办法，没时间了，先应付了，以后努力学。
用的是CPU224，扩展模块EM235，PC-PPI电缆
还有两套四通步进电机+驱动器SH20806+光洋编码器（KEYO)
需要实现主要功能：
两个步进电机联动，速度可控。
还有需要监视电流值（用em235），超过后电机有相应动作(比如停车，记录位置，退刀，再回到此位置，继续进给）。
---------
另外，需要组态王（不要超过6.02，我只有6.02以下版本）做一个上位机监控，
需要输入一些加工参数给plc(比如电机速度，进给距离等），速度可以设置为匀速（整个加工距离上全是相同速度）、变速（不同步长上速度不同，可以在界面上设定）等。
开始按钮后，可以让两套电机按照程序走起来。
同时，需要实时显示监视电流值，实时显示进给位置，做成excel历史纪录可以调用。
基本上就这些主要功能。
有意的高手请联系我啊，我有详细工作流程图，可以给你的。。不知道10天能不能做完，急死了。。大家就帮帮忙吧。。。。
联系EMAIL:easytobekilled2003@yahoo.com.cn
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发表于：2003-12-02 14:21:00
3楼
是个立式单轴加工设备，这个轴在由电机1—丝杠推动进给的同时由另外一电机2带动旋转。
加工过程叙述：
加工开始,
1。自动对刀模块：
在工件和刀之间加上外部电压（可以考虑用5v高电平），电机1启动，轴向下快速进给,到一定位置，按钮切换成慢速进给，直到工件和刀接触，两者之间电压信号变为零，停止电机，记录此位置为工件加工表面原点。后退一个给定距离a，到进给初始点O,停止。
2。自动加工模块：
通过组态王设置初始间隙b,加工深度c,加工速度d,传送给plc后，选择自动加工键，按下启动键，启动电机1，电机快速进给a-b-2时，自动换成加工速度d进给，同时启动泵和电机2，当电机进给到距离加工表面原点为初始间隙b时，启动电源，从这个位置开始在组态王上显示加工位移，并同时记录加工电流，每隔一定周期采集位移和电流值，进给至加工深度时，刀快速返回，同时关闭电源、泵。刀返回了c+a-2时，减速，再回退2mm到初始点O,停止电机1和2。
3。故障处理模块
在自动加工过程中，始终监视加工电流和预定值之间大小，如果加工电流大于预定值，中断程序，停止两个电机，关闭电源和泵，记录下故障位置P，回退到初始点O。经过人工故障处理后，重新按下启动键，重新快速进给，这次是快速进给到距离故障点P还有2mm时换成加工速度进给，启动泵，至故障点P，启动电源，继续加工，到原先设定加工深度，自动退刀（同上）。
4.变速加工模块
就是在自动加工模块中，希望能在总的加工深度c的第一段步长内的加工速度是d1,第二段步长内的加工速度是d2,以此类推。同样，当出现加工故障排除后，要求能继续按照设定的变速规律继续完成加工。
5.有手动/自动操作切换。
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