想知道电机转一圈,光栅反馈回来多少个脉冲-专业自动化论坛-中国工控网论坛

想知道电机转一圈,光栅反馈回来多少个脉冲点击：3818 | 回复：9

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发表于：2003-11-29 22:39:00

楼主

我用松下伺服自带的光电编码器,为2500脉冲/转增量式编码器,在PMAC中采用4倍频译码,所以电机每转一圈,编码器发送2500*4=10000个脉冲回来. 现在用光栅,雷尼绍的圆光栅,想知道电机转一圈,它发多少个脉冲,不知道那个参数是管这个的?我乃菜鸟.

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TellTruth

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发表于：2003-11-26 09:23:00

1楼

先纠正一个错误：4倍频译码与编码器发送多少个脉冲没有关系，4倍频只是用来滤除干扰噪声。 Renishaw的什么型号？Renishaw所带的说明书很详细，如果圆光栅一周细分为N个刻度，电子细分为M，则实际转过一周发出的脉冲数为N*M，你完全可以把实际系统接上，无负载（没有负载，容易稳定）时将控制系统调稳定后，用J指令就可以测得一周有多少个脉冲。

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机械探戈

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发表于：2003-11-26 09:38:00

2楼

同意楼上的说法！

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Michael Lan

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发表于：2003-11-26 19:49:00

3楼

再问longying和机械探戈: 分辨率为1.0um的长光栅(RENISHAW:RGH22Q50F00),是不是每检测到一个微米(1um)的位移就产生一个脉冲呢?那么在PMAC中J:10000指令就是发送10000个脉冲给电机,产生的位移就是10000*1.0um=10mm,对不对?我实测大概就是这个数,想要个肯定的答案.多谢!

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机械探戈

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发表于：2003-11-27 10:26:00

4楼

光栅尺带的刻线间距是20um，分辨率是1um，是指读数头内置细分电路做了20倍的细分。应该说读数头每走20um，就会发出20个脉冲，相当于每检测到一个微米(1um)的位移就产生一个脉冲。如果您采用了光栅尺的反馈构成位置环的话，产生的位移理论上（忽略机械误差）的确就是10000*1.0um=10mm，至于PMAC到底发了多少个脉冲不用去追究。如果您采用的电机的位置环，那这种说法就不正确了，它由丝杠等传动机构来换算。

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Michael Lan

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发表于：2003-11-27 13:32:00

5楼

谢谢机械探戈：小的得寸进尺了，关于圆光栅的问题想请教了：现在我用RGR20A20S00A的圆光栅（就是在不锈钢圆环的表面使用了的直线光栅的那种），加RGH24X30A00A读数头（外径200mm)做反馈,需要知道转一圈它发送多少个脉冲？我查找元茂兴和renishaw的网站，没有找到这两款产品的数据，现在好象都用RESR圆光栅和RGH20读数头了，我的是不是过时了，还是被别人坑了！！

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Michael Lan