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位置控制如何精确找原点？点击：3137 | 回复：11

想飞

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发表于：2003-11-27 12:48:00

楼主

我用两块深圳雷赛公司的控制卡控制7台步进电机。这种卡只有普通的I/O口，不能连接光电编码器，请问有什么好办法能够精确定义并随时找到每个轴的原点？精度要求在0.05mm以上。谢谢！

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潘治超

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发表于：2003-11-05 16:12:00

1楼

先用限位开关粗定位,然后降低速度,再用光电开关精确定位

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Birght

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发表于：2003-11-05 17:35:00

2楼

你碰到的问题其实很典型,机械原点和电气原点之间找到一种相对合适的配合不容易的!如有可能给我mail,可以跟你讨教!

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qiuqiu1

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发表于：2003-11-05 17:43:00

3楼

补充二楼的：停下来后，让马达来个反转最后定位

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老Q

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发表于：2003-11-05 23:43:00

4楼

只要控制回原点的速度较低，可以大到微米级的精度。

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gongkongedit

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发表于：2003-11-06 10:28:00

5楼

光电开关不好,时间长了会有灰尘蒙上,你就回不了原点了,应该用感应式传感器.chl@weijie.com.cn

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gongkongedit

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发表于：2003-11-09 22:14:00

6楼

检测到近原点开关，然后低速回原点，精度应该可以达到

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90886

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发表于：2003-11-10 15:21:00

7楼

用我公司的WELLSYS-100控制器可以很简单的实现

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gongkongedit

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发表于：2003-11-11 09:19:00

8楼

让马达提前减速.

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yayapei

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发表于：2003-11-14 20:43:00

9楼

各位大侠：您好！如果一个板卡只有普通的I/O口，怎么能够控制步进电机？又何谈精确定位？除非你的I/O口是高速口，能发出几K或着更高的频率脉冲。依我看，这种卡太落后了，早就该淘汰了。想用高档卡可登陆 www.germanytek.com

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海瓜子

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发表于：2003-11-19 12:57:00

10楼

用编码器的索引信号可以精确定位原点，我们有这样的运动控制卡，可以打电话给我。0512-68097589 找 Joyce

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范一刀

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发表于：2003-11-27 12:48:00

11楼

123

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