请教：关于估算传动系统的控制精度 点击：379 | 回复：2
发表于：2003-11-26 16:24:00
1楼
杨老弟：你好！
这些东西教科书和老师也不定能讲清楚。推荐你看标准：GB12668.1或2（IEC61800-3）。
我的解析供参考，以上述标准为准！
调速系统的调速精度和系统的线性不是估算的，只有是实测的。取决的因素太多，比如：给定精度/线性，反馈精度线性，扰动量的大小和PID闭环参数的设置等等。
一般测试可用转速表或示波器在电网、负载波动下测转速或速度反馈值，测量的实际值与给定的最大差值比额定转速，即为调速精度。
如果是闭环系统则测动态精度，测速度变化过程中的最大差值；开环系统则测稳定运行时的速度差值，求稳态精度。
线性度是指从低速到高速的整个调速范围内，稳定运行下的实际速度与对应的给定速度差的最大值，与额定速度的百分比。
变频器或直流调速器的说明书会给出一个调速精度、给定精度以及给定的线性度。这个调速精度不要关注它，一般是厂家在实验室中调得最好的一个数据。
数字系统的精度和线性度好于模拟系统，电网波动、温度漂移、器件老化等因素会使模拟系统的一些信号值变化，而数字系统不会变化。
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