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pmacxiade 点击：446 | 回复：0



gongkongedit

    
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发表于：2003-11-07 18:43:00
楼主
我们采用的驱动器提供电流环及速度环，pmac也提供速度及位置环，可是在pmac手册中说如果提供的放大器类型是速度模式放大器，则pmac只提供一个位置环用ix03指向它，不提供速度环（可是怎么不使用速度环呢？如果ix03=ix04,不是提供了速度环吗？）而且手册上说如果放大器是速度模式放大器则速度环的微分不起作用，但我们的微分却起了作用，为何？盼恢复，欢迎交流，我的qq:6309564,谢谢!另外我们还需要A/D板，及双口RAM,请提供资料！
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