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求教：关于位置控制 点击：1066 | 回复：7



火狼

    
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发表于：2003-11-06 10:30:00
楼主
小弟做一控制圆盘停止位置误差精度0.5度的伺服系统，请问怎么进行位置控制，大体设计思路和控制过程请赐教！谢谢啊，大哥！：）
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gongkongedit

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发表于：2003-10-29 17:02:00
1楼
MC6014P 为三轴PCI总线运动控制卡，具有圆弧插补，直线插补功能,可驱动步进，伺服系统.可实现单轴运行或三轴联动、任意两轴联动插补控制，并由硬件实现机械装置的超限保护。只要把输出信号接至驱动器，现场限位信号接入插头，即可实现三轴／双轴／单轴系统联动插补控制及超限保护，为用户二次开发软件提供了极大方便，适于开发三坐标／两坐标钻铣床、雕刻机、小型实验台等精确定位控制。 　　MC6012P 为两轴PCI总线运动控制卡，具有圆弧插补，直线插补功能,可驱动步进，伺服系统.可实现单轴运行或两轴联动插补控制，并由硬件实现机械装置的超限保护。只要把输出信号接至驱动器，现场限位信号接入插头，即可实现双轴系统联动插补控制及超限保护，为用户二次开发软件提供了极大方便，适于开发两坐标钻铣床、雕刻机、小型实验台等精确定位控制。 　　南京顺康数码科技有限公司 　　www.novaelec.com.cn
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TellTruth

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发表于：2003-10-30 10:57:00
2楼
0.5度？精度很低啊，很容易实现。在与圆盘轴上安装绝对位置编码器0.5度，需10位编码器，不过绝对位置编码器比较贵。可以买低精度的增量式编码器。是自己开发还是用集成的？这样的控制系统比较简单，应该自己去做，买控制卡太贵，没有必要。不要为一些广告商所蒙蔽。
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火狼

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发表于：2003-10-30 12:26:00
3楼
谢谢赐教，但我现在不懂的问题是，刚好到达控制位置的时候，速度也为0~~
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TellTruth

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发表于：2003-10-30 15:22:00
4楼
加入积分环节，理论上误差可以达到零，更别说是0.5度。你需要的是一个位置控制系统。对于你给定的位置，稳定在这个位置时它的当然速度为零。
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陳志祥

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发表于：2003-10-31 17:09:00
5楼
目前在中國YASKAWA安川最大的代理商 　　台安國際貿易(上海)有限公司 　　陳志祥 　　手機:13921188057 　　TEL:05105227555分機5510 　　FAX:05105227558
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火狼

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发表于：2003-11-01 12:44:00
6楼
楼上的哥哥，我想问的是，如何通过改变速度，达到位置控制的目的，也就是软件部分是怎么实现的，流程是怎样的？就是已知位置比较差，怎么控制速度。
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wwp

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发表于：2003-11-06 10:30:00
7楼
怎么会
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