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急求助：在modbus中CRC是怎样计算出来的 点击：6412 | 回复：18



gongkongedit

    
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发表于：2003-10-29 23:34:00
楼主
我的modbus卡手册介绍通讯例子中有这样的例子： 01 //ADDRESS 03　 //FUNCTION 07　　 //DATA HI D0　　 //LO 00　　 //NO.HI 03　　 //NO.LO 05 　　 //ERROR CRC HI 46　　 //CHECK CRC LO 　　前面的数据都有解释,只有后面的两条CRC我不明白,即checksum是怎么计算出的， 请指教,谢谢! byh
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远 方

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发表于：2003-09-30 23:11:00
1楼
以前我贴过说明及C语言源代码的，找找以前的贴吧
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gongkongedit

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发表于：2003-10-02 19:38:00
2楼
CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器，然后调用一过程将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。 　　CRC产生过程中，每个8位字符都单独和寄存器内容相或（OR），结果向最低有效位方向移动，最高有效位以0填充。LSB被提取出来检测，如果LSB为1，寄存器单独和预置的值或一下，如果LSB为0，则不进行。整个过程要重复8次。在最后一位（第8位）完成后，下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相或。最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行之后的CRC值。 　　CRC添加到消息中时，低字节先加入，然后高字节。 CRC简单函数如下： 　　unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen) 　　unsigned char *puchMsg ; /* 要进行CRC校验的消息 */ 　　unsigned short usDataLen ; /* 消息中字节数 */ 　　{ 　　unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字节初始化 */ 　　unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字节初始化 */ 　　unsigned uIndex ; /* CRC循环中的索引 */ 　　while (usDataLen--) /* 传输消息缓冲区 */ 　　{ 　　uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++ ; /* 计算CRC */ 　　uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex} ; 　　uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ; 　　} 　　return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ; 　　} 　　/* CRC 高位字节值表 */ 　　static unsigned char auchCRCHi[] = { 　　0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 　　0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 　　0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 　　0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 　　0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 　　0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 　　0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 　　0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 　　0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 　　0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 　　0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 　　0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 　　0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 　　0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 　　0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 　　0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 　　0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 　　0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 　　0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 　　0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 　　0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 　　0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 　　0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 　　0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 　　0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 　　0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 　　} ; 　　/* CRC低位字节值表*/ 　　static char auchCRCLo[] = { 　　0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 　　0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 　　0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 　　0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 　　0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 　　0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 　　0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 　　0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 　　0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 　　0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 　　0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 　　0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 　　0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 　　0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 　　0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 　　0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 　　0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 　　0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 　　0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 　　0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 　　0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 　　0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 　　0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 　　0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 　　0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 　　0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 　　} ;　 好好看看吧 不会连这么简单的C++语言都读不懂吧？？？
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liqian

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发表于：2003-10-04 14:51:00
3楼
哪位有basic的程序？请不吝赐教。
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yhlcon

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4楼
thanks,
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deng_lp

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发表于：2003-10-08 15:53:00
5楼
贴在VC里作成一个DLL再用Vb 调用就可以了.
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deng_lp

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发表于：2003-10-08 15:54:00
6楼
要注意多项式和最终结果是否取反的问题.
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求知者

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发表于：2003-10-08 17:38:00
7楼
unsigned short CRC(unsigned char frame[],int n) // frame[]; /*CRC校验的对象*/ // n; /*要校验的字节数*/ { int i,j; unsigned short crc,flag; crc=0xffff; for(i=0; i<n; i++) { crc^= frame[i]; for(j=0; j<8; j++) { flag=crc&0x0001; crc>>=1; if(flag) { crc &= 0x7fff; crc ^= 0xa001; } } } return(crc); } void main() { unsigned short i,n; FILE *hfile; hfile=fopen("in.txt","r"); unsigned char power[100]; fscanf(hfile,"%d",&n); fscanf(hfile,"\n"); for(i=0;i<n;i++) { fscanf(hfile,"%x",&power[i]); } fclose(hfile); i = CRC(power,n); printf("%x\n",i); }
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zw952521

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发表于：2003-10-10 09:03:00
8楼
crc-16的计算方法。如果你的数据量不大，可以采用计算的方法。如果数据量大，可以采用查表的方法。计算的方法相对来说编程比较灵活
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gongkongedit

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发表于：2003-10-10 15:13:00
9楼
Thanks for you!我基本明白了，请问假乐乐、求知者、虫出江湖zw或者远方： 预置的值0xa001固定都是这个值吗？它代表什么意思？
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zstar

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发表于：2003-10-13 10:10:00
10楼
0xa001固定不变，是由CRC-16决定的，即CRC-16多项式的参数
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gongkongedit

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发表于：2003-10-13 11:00:00
11楼
多谢！
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gongkongedit

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发表于：2003-10-29 23:34:00
12楼
www.eengineerarea.com 上有vb 代码
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我爱猪头

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发表于：2004-04-06 11:25:00
13楼
01 //ADDRESS 　　03　 //FUNCTION 　　07　　 //DATA HI 　　D0　　 //LO 　　00　　 //NO.HI 　　03　　 //NO.LO 　　05 　　 //ERROR CRC HI 　　46　　 //CHECK CRC LO CRC是要计算4位还是6位啊. 　　01 //ADDRESS 　　03　 //FUNCTION 也要计算吗? 还是只要 　　07　　 //DATA HI 　　D0　　 //LO 　　00　　 //NO.HI 　　03　　 //NO.LO
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我爱猪头

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发表于：2004-04-06 13:18:00
14楼
void main() 　　{ unsigned short i,n; 　　 FILE *hfile; 　　 hfile=fopen("in.txt","r"); 　　 unsigned char power[100]; 我在in.txt文件里输入01 03 00 32 00 03 结果确是41ff 而在http://www.gongkong.com/tech/detail.asp?id=171573 却说"第一组数如果都是十进制数的话，CRC的结果是0104(十六进制）" 请各位赐教
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二十四桥明月夜

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发表于：2008-07-05 20:36:54
15楼
unsigned short CRC16(unsigned ｃｈａｒ　buf[],int n)
{
unsigned short crc=0xffff;
for(int i=0;i<n;i++)
{
crc^=buf[i];
for(int b=0;b<8;b++)
{
bool f=crc&1;
crc>>=1;
if(f)
crc^=0xa001; // 多项式
}
}
return(crc);
}
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二十四桥明月夜

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发表于：2008-07-05 20:39:04
16楼
字符 123456789   的CRC16计算结果是：4b37 不知对不对
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一万年太久

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发表于：2015-08-06 16:21:10
17楼

这篇文章已经地震七年了。。。

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奕阳科技

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发表于：2016-01-19 21:11:22
18楼

Modbus通信验证码广泛采用CRC16算法计算，只要百度一下CRC16源码，会有各种计算机语言的源代码下载，只需调用即可，工控人员无需深究。

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