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没有人知道吗？？ 点击：871 | 回复：6



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发表于：2003-10-22 12:30:00
楼主
前面问了个问题，没有人知道吗？？人家伦茨软件里都设计在里面了。有高手指点一二吗？？“为实现三菱伺服精确计长定位，系统采用编码器和1HC组合进行计长高速计数，采用1PG实现伺服电机的加减速控制，虽然电机在长度到之前也采用减速，但由于要凑长度，不得不采用长度到达前底速运行。直到长度到才停车。由于机械误差和电气停车误差，结果还有±1MM的误差。我想能不能实现当长度到速度正好减到零。是通过PLC计算还是通过10GM等模块来实现比较现实？？”
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zhouxiande

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发表于：2003-10-15 10:25:00
1楼
老兄：应该通过定位模块实现比较实现。
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玉笛谁家听落梅

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发表于：2003-10-15 11:24:00
2楼
定位首选10GM
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ccbq

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发表于：2003-10-21 16:58:00
3楼
这要看速度曲线的设计，但偶从没看到有人提过，不知为何^_^（菜鸟请教）
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EK

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发表于：2003-10-21 17:43:00
4楼
Lenze的定位是在控制器里面用完整的固件程序实现的，考虑的情况非常复杂，其中位置闭环是其定位准确地主要原因。你的系统定位不准主要是没有设计位置闭环。
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xiaobei

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发表于：2003-10-22 09:17:00
5楼
当然可以“实现当长度到速度正好减到零”，不过需要你在软件中加入减速长度的判断（和初始速度有关），选用线性或指数减速，就可以完成。我感觉你的系统是由于反馈脉冲的干扰造成计数不准而行成的误差。闭环是必需的。
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发表于：2003-10-22 12:30:00
6楼
我觉得干扰不会有，主要是硬性的凑反馈脉冲数导致反馈精度降低，实时性差。其实1HC的脉冲计数已经形成反馈，在实际操作过程中会出问题。
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